基于fpga的多路视频实时去雾系统-通信与信息系统专业论文.docxVIP

摘 摘 要 I I 摘 要 在雾天环境下，大量漂浮在空气中的悬浮粒子对光线产生散射，使得摄像机 获取的图像对比度和颜色等特征受到衰减，无法获取足够的目标特征信息，影响 后续的图像处理工作。因此，处于户外雾天环境下的视频系统，必须对视频图像 进行图像去雾处理。现在的视频处理系统应用主要集中在图像监控、识别、目标 跟踪等方面上，这些应用对多路雾天视频处理的并行性、实时性以及雾天视频图 像去雾处理的精度都提出了更高的要求。随着多媒体技术的发展，单幅雾天图像 去雾处理技术已经被广泛研究，但对雾天视频进行实时去雾处理的研究还不够成 熟。因此研究如何在达到较高雾天图像恢复精度的同时，满足多路高清视频图像 实时处理的要求，具有非常重要的现实意义。 本文的主要内容如下： (1) 首先分析与比较了几种典型的去雾算法，并选取基于多尺度的 Retinex 方 法作为本文的去雾方法。较常用的去雾方法有基于深度信息和基于偏振信息的去 雾方法，虽然这两种可以都取得一定的去雾效果，但这两种方法需要专业的采集 设备来采集深度信息或偏振信息。基于暗通道的去雾方法效果很好，但在场景亮 度与大气光相近时，算法失效。基于直方图均衡的去雾方法虽然简单，但容易出 现过增强现象。而基于多尺度的 Retinex 去雾方法，在取得较好的效果的同时，对 环境或设备没有特殊的要求。虽然该算法计算量大，但可以使用具有并行计算和 流水线技术特点的 FPGA 平台来实现。 (2) 对基于多尺度的 Retinex 算法的资源消耗进行了改进。本文在基于 FPGA 的多尺度 Retinex 算法移植上进行了资源消耗的分析，发现在该算法的高斯滤波部 分需要消耗大量的逻辑资源，而一般的 FPGA 芯片资源无法满足其需求，因此在 算法的资源消耗上进行了改进：通过将中大尺度的高斯滤波使用均值滤波代替， 减少了乘法器的数量。通过 Matlab 仿真说明改进的算法同样能够达到去雾效果。 (3) 在 FPGA 平台上进行了硬件设计。首先进行了 4 路异步视频合成单路视频 实时显示的逻辑设计，并在此基础上，将改进后的多尺度 Retinex 算法移植此平台 上。实验结果表明本文的设计能够达到 30 帧每秒的高清视频实时去雾。 关键词：视频去雾，Retinex，高斯滤波，均值滤波，FPGA ABSTRACT ABSTRACT II II ABSTRACT Under the foggy environment, a large amount of suspended particles float in the air. These particles’ light scattering effect makes the images suffer the distortion such as image contrast or color attenuation, leading target feature information not enough for the subsequent image processing. Therefore, the foggy video images must be firstly preprocessed to make the outdoor video system work. Now the video processing system applications mainly focus on video surveillance, identification, target tracking, etc. These applications put forward higher requirements on the parallelism of large numbers of videos being processed at the same time, real-time and the accuracy of image restoration of videos in foggy weather. At present, with the development of multimedia technology, the defogging processing of single image is largely studied. But the research of how to improve the operating efficiency of the defogging algorithm for the real-time defogging is relatively immature. So it has very