基于cae技术的打桩机桩架结构分析及优化设计-机械设计及理论专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electrical Engineering Structure Analysis and Optimization Design of Pile Driver Frame Based on CAE Technology A Thesis in Mechanical Designing and Theory By Zeng Liping Advised by Associate Prof. Wang Weiying Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering March, 2012 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 基于 基于 CAE 技术的打桩机桩架结构分析及优化设计 摘 要 本文以三支点式履带打桩机为研究对象，运用多体系统动力学仿真技术，对立柱起升过程 中钢丝绳受力、立柱和起架拔杆的速度变化情况进行了分析。针对不同工况分别对打桩机构件 的承载情况及整机稳定性进行了数值分析，得到了不同工况下整机稳定安全系数与配重变化的 关系。 运用先进的有限元建模技术建立了打桩机桩架有限元模型，考虑打桩机实际工作载荷和不 同边界条件，确定了四种典型工况，对打桩机桩架结构强度进行有限元分析，得到了打桩机整 体及组成构件的应力和位移分布云图，预测了不同工况下构件的最大应力发生位置。 根据打桩机立柱的实际载荷和结构特点，对各立柱单节进行线性屈曲分析，研究了结构的 失稳形式，并确定结构失稳的临界载荷。 通过有限元仿真对打桩机桩架回转平台进行模态分析，得到了结构的固有频率和振型，在 此基础上对结构的板厚进行优化设计，对优化后的模型参数进行验证分析。 关键词：打桩架，动力学，稳定性，有限元，优化设计 I PAGE PAGE IV III III Abstract A crawler pile driver, which is tri-point type, is studied in this paper. Force of wire rope and velocity of column and lifting rod are analyzed by Multi-body system dynamics simulation in the process of column rising. The loads of components and stability of complete machine are analyzed in different working conditions, and the relationships between the safety coefficient of complete machine and counter weight in different conditions are obtained. The finite element model of pile frame is built by advanced modeling technology. Considering the practical loads and boundary conditions of pile driver, four working conditions are defined. The distribution of stress and displacements is obtained by finite element strength analysis, and the positions of maximum stress in these conditions are predicted. The destabilizing patterns and buckling loads o