基于fpga和arm的二维激光位移测量技术研究-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TH741.1 U.D.C: 681.2.08 Dissertation for the Degree of Master in Engineering RESEARCH OF 2D LASER DISPLACEMENT MEASUREMENT TECHNOLOGY BASED ON FPGA AND ARM Candidate： Wei XiaoMei Supervisor： Prof. Liu Guodong Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Instrumentation Engineering Affiliation： School of Electrical Engineering and Automation Date of Defence： June，2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology - 哈尔滨工业大学工 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 摘 要 二维激光位移测量是一种基于线结构光的非接触式测量技术，其高精度、 高速率、小型化、智能化和动态测量成为目前发展的主要趋势，而实现二维激 光位移传感器高效率、高精度测量的关键在于被测物体表面轮廓信息的实时采 集、处理和人机交互界面显示。因此对于其图像实时采集、处理与显示技术的 研究至关重要。 本文基于 FPGA 和 ARM 构建了二维激光位移测量系统，系统由光学测头、 控制器、显示器等组成，利用可编程逻辑器件 FPGA 来完成轮廓条纹图像的采 集、存储与预处理，利用嵌入式控制器 ARM 作为核心控制模块，实现对采集 的图像进行处理并将结果显示到 TFT 液晶屏上。 本文基于激光三角法的原理，建立了基于线结构光的数学模型，通过测量 CCD 相机采集的条纹的位移变化来反映被测物体的表面信息，实现物体表面轮 廓信息的非接触测量，并对系统结构参数进行了标定与优化，依据其理论模型 完成了系统总体的方案设计，根据硬件电路方案完成了电路各个模块的设计与 调试，然后进行系统软件设计并实现了图像采集、处理与显示功能。利用该系 统对被测物体进行了二维表面轮廓的测量，通过 MATLAB 进行三维仿真重构， 得到了多截面轮廓拼接的三维形貌图像，并分别对测量结果进行了误差分析。 关键词： 激光位移测量；FPGA；ARM；图像处理 I - 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学工程硕士论文 Abstract 2D laser displacement measurement is a non- contact measurement method based on line structured light, the main development trends of 2D laser displacement sensor measurement is to design a system wit h features of high-precis ion, high- speed, miniaturized, intelligent and dyna mic measurements . Real- time image acquis ition of laser projection, which are projected from the measurement surface by laser beam, processing and display are the key factors to improve the measurement effic iency. Therefore, research is crucia l for its image processing and display technology, real-time acquisition. In this study, a new 2D laser displacement sensor measurement system was designed based on FPGA and ARM hardware, the measurement system contains of an optical probe, hardware controllers, monitors and other components. The FPGA unit was designed to fulfill the acquis ition of CCD proj