基于bladed的风力发电机组优化控制-控制科学与工程专业论文.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 基于 基于 Bladed 的风力发电机组的优化控制 基于 Bladed 的风力发电机组优化控制 摘 要 风能是一种可再生、无污染的绿色能源。风力发电技术的研究在国内外已进行多年。 随着风机制造技术的迅猛发展，风电机组容量不断增大，所面临问题也不断增多。一方面 要提高风能的利用率，另一方面又要防止机械部件过载、共振等问题，实现风电机组安全 可靠的运行。因此，对风电机组进行优化控制显得十分关键。 本文以某 5MW 风电机组为研究对象，利用专业风电机组设计软件 GH Bladed 对其进 行了整机控制系统的优化设计。通过分析以往风电机组建模方法的不足，对该机组进行参 数化建模和模态线性化处理，得到风机的线性化模型，在此基础上研究风力发电机组的动 态行为。本文针对风机的运行特点采取分区域控制的思想，不同的区域采取不同的控制策 略，建立风力发电机组控制系统的整体控制方案。针对传动链扭转振动、塔架振动和应对 突发阵风对风力发电机组的损坏的问题，通过加入额外附加转矩项，额外的桨距控制项和 塔架阻尼的方法，改善转矩控制器和统一变桨控制器。本文在考虑风切变和塔影效应的情 况下，应用 Coleman 变换，对独立变桨距控制策略进行了研究。 最后使用 Matlab/simulink 和 Visual Studio 将控制策略生成包含动态控制算法的一个单 独的外部控制 DLL 文件，通过模拟各种风况对统一变桨控制和独立变桨控制策略进行仿真 分析，验证控制器性能。结果表明采用独立变桨距控制策略的机组比统一变桨距控制在风 机载荷控制方面具有更加良好的性能。 关键词：风电机组，模态线性化，优化控制，独立变桨控制，bladed 仿真 i PAGE PAGE ii Optimization Control Of Wind Turbine Based On Bladed ABSTRACT Wind power is a renewable, clean, green energy. Wind power technology research has been carried out for many years both at home and abroad. With the rapid development of the wind turbine manufacturing technology, wind turbine capacity is increasing; the problem faced by the wind turbine is also increasing. On one hand, it is need to improve the utilization of wind energy, on the other hand also need to prevent mechanical components overload, resonance, making the wind turbine can be run safely. Therefore, the optimal control of the wind turbine is crucial. A 5MW wind turbine is studied in this paper. Professional wind turbine design software GH Bladed has been used to optimum design of machine control systems. Shortages of past insufficient modeling of wind turbines has been analyzed, and the linear model was get by parameterized modeling and modal linearization, on the basis of which dynamic behavior of wind turbines has been researched. In this paper, the operating characteristics of the wind turbine has been taken subregional control thinking , different regions take different control strategies , to establish the overall control scheme for wind turbine contr