μCOSII中软件定时器的优缺点与改进.doc

μC/OSII中软件定时器的优缺点与改进 μC/OSII具有小巧、性能稳定、开源等众多优点，并且μC/OSII大部分用ANSI C语言编写，系统的移植非常容易。在μC/OSII I2.81及以后的版本中[2]，加入了对软件定时器的支持，使得μC/OSII操作系统更加完善。 　　μC/OSII是一种基于优先级的抢占式操作系统，实时性很强。而系统中软件定时器没有优先级，回调函数顺序执行，这样就降低了系统的实时性。因此，本文对软件定时器进行改进，定时器中加入优先级，回调函数按优先级执行，从而提高系统的实时性。 　　1 对软件定时器的介绍 　　μC/OSII系统中的时间管理功能包括任务延时与软件定时器，而软件定时器的主要作用是，对函数周期性或者一次性执行的定时，利用软件定时器控制块与“定时器轮”管理软件定时器。定时器控制块的结构如同任务控制块，创建一个定时器时，从空闲定时器控制块链表中得到一个空闲控制块，并对其赋值。 　　软件定时器也需要一个时钟节拍驱动，而这个驱动一般是硬件实现的，一般使用μC/OSII操作系统中任务延时的时钟节拍来驱动软件定时器。每个时钟节拍OSTmrCtr（全局变量，初始值为0）增1， 当OSTmrCtr的值等于为OS_TICKS_PER_SEC /OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC（此两者的商决定软件定时器的频率）时，调用函数OSTmrSignal（