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开发AUTOSAR兼容的嵌入式软件 龚小平 迈斯沃克中国区 高级软件项目支持工程师 © 2014 The MathWorks, Inc. 1 内容  AUTOSAR应用开发介绍  AUTOSAR的工作流程 - 从下往上：从Simulink已有模型起步 - 从上往下：从软件组件描述文件起步  AUTOSAR 中的标定和测量  结论和方向 2 AUTOSAR应用开发介绍 3 AUTOSAR是什么?  AUTOSAR® (AUTomotive Open System ARchitecture) 是一个开 放的标准化的汽车软件架构  由来自全球汽车行业的超过140 个成员组成 Source: AUTOSAR, status 04.01.2011 4 AUTOSAR是什么? 三层式架构 软件架构定义 通过RTE和标准接口开发通用应用 行为建模 代码生成 BSW 配置 RTE 生成 5 MathWorks的AUTOSAR路径 无需独立的 AUTOSAR模块 • 通过映射生成代码 集 AUTOSAR 软件 • Simulink用于行为建模（算法开发） 组件到Simulink • 导入和导出软件组件描述文件 路径 (ARXML) 同步生成C代码 • 代码和软件描述文件一致 和ARXML文件 6 AUTOSAR开发起步点  从已有的Simulink模型起 步  从包含AUTOSAR组件描 述的ARXML文件起步 7 AUTOSAR工作流程及与AAT的集成 导出 导入/更新 ARXML Simulink模型 生成