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嵌入式系统开发与应用 重庆交通大学信息科学与工程学院 许强 主要内容 1.从芯片到系统硬件环境设计; 要求：熟悉芯片的工作特点，CAD设计； 目标：搭建应用硬件系统。 2.内嵌uC/OS-II操作系统的嵌入式系统设计; 要求：熟悉uC/OS-II操作系统内部运行特点； 目标：设计嵌入式的软件系统。 3.内嵌Linux(uClinux)操作系统的嵌入式系统设计。 要求：了解Linux(uClinux)操作系统内部运行原理；熟悉开 发平台的搭建过程。 目标：开发嵌入Linux(uClinux)的嵌入式应用系统。 学习要求 课前预习教材 按时上课，认真听讲 研读参考书和参考网站 整理笔记，认真思考，积极讨论，善于发现问题、提出问题并努力寻求问题的答案。 结合嵌入式系统专题学习网站丰富的教学资源，努力寻求问题的答案，掌握基本原理，拓展知识，延伸视野，提高分析问题和解决问题的能力。 考核方式 平时考勤占20%，作业占10%，实验占20% 考试占50% 考勤有6次上 参考书 Labrosse Jean J.嵌入式实时操作系统uC/OS-II（第2版），邵贝贝等译.北京：北京航空航天大学出版社，2003. 汤子瀛等，《计算机操作系统》，西安电子科技大学 南京大学孙钟秀院士，《操作系统教程》第三版，高等教育出版社 Silberschatz，《操作系统概念》（中、英文）第六版，高等教育出版社 题外之言 态度决定一切前国家足球队教练米卢 考试只是手段，掌握知识才是关键。 本课的重点在于宏观理解计算机系统，扩大知识面。 交流、合作是成功的关键 向他人公开你的见解和问题，勇于提出问题。 通过报纸、杂志、书籍和网络查阅相关文献。 对本专业来讲： 活到老、学到老，时时更新自己的知识。 一.从芯片到系统硬件环境设计; 最小系统 外存储芯片的组织 网络芯片的组织与应用 USB芯片的组织与应用 LCD显示器的组织应用 触摸屏的应用。 二.内嵌uC/OS-II操作系统的嵌入式系统设计; uC/OS-II操作系统的原理 uC/OS-II操作系统的应用设计 嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用 基本内容：基本概念、uC/OS-II的任务构架、任务的实现特点；uC/OS-II的移植操作；具体uC/OS-II操作系统的裁剪； 为什么要学习操作系统 设计操作系统或者修改现有的系统 存在们意识不到的大量“操作系统”，嵌入式系统（Embedded OS） 加深对使用的OS的理解，有利于深入编程 用户为了开发应用程序必须与操作系统打交道 编程时借鉴操作系统的设计思想和算法 选择购实操作系统 我并不总使用Win95/NT/2000/XP 操作系统中所用的许多概念和技巧可以推广应用到其它领域 第1章嵌入式实时操作系统的基本概念 什么是计算机操作系统？ 什么是批处理操作系统？ 什么是分时操作系统？ 什么是实时操作系统？ 监控程序与实时操作系统？ 什么是嵌入式操作系统？ 嵌入式系统与嵌入式操作系统？ 计算机操作系统 系统软件、计算机硬件、软件资源的管理者。 管理对象包括：CPU、存储器、外部设备、信息（数据和软件）； 管理的内容：资源的当前状态（数量和使用情况）、资源的分配、回收和访问操作，相应管理策略（包括用户权限）。 用户使用系统硬件、软件的接口 系统命令（命令行、菜单式、命令脚本式、图形用户接口GUI）； 系统调用（形式上类似于过程调用，在应用编程中使用）。 在裸机上添加：设备管理、文件管理、存储管理（针对内存和外存）、处理机管理（针对CPU）； 合理组织工作流程：作业管理、进程管理。 批处理操作系统 作业的处理流程 作业提交：作业的输入； 作业执行 作业完成：作业的输出； 分时操作系统 把计算机的系统资源（尤其是CPU时间）进行时间上的分割，每个时间段称为一个时间片（time slice），每个用户依次轮流使用时间片。分时特征如下: 实时操作系统 实时操作系统主要用于过程控制、事务处理等有实时要求的领域，其主要特征是实时性和可靠性。 实时系统与批处理系统和分时系统的区别 专用性质：许多实时系统是专用系统，而批处理与分时系统通常是通用系统。 实时控制：实时系统用于控制实时过程，要求对外部事件的迅速响应，具有较强的中断处理机构。 高可靠性：实时系统用于控制重要过程，要求高度可靠，具有较高冗余。如双机系统。 事件驱动和队列驱动：实时系统的工作方式：接受外部消息，分析消息，调用相应处理程序进行处理。 可与通用系统结合成通用实时系统：实时处理前台作业，批处理为后台作业。 监控程序与实时操作系统 监控程序:是最原始的低端单片机管理程序,由应用程序员自行编制;用户通过监控程序提高计算机的资源利用率，但这种利用是有限的。