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2019-01-11 发布于河北
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安川伺服驱动说明书6

第 6 章配线 6.1 主电路的配线- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2 6.1.1 主电路端子的名称与功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2 6.1.2 主电路电源连接器 (弹簧式 )的配线方法 - - - - - - - - - - - - 6-3 6.1.3 典型的主电路配线实例 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4 6.2 与编码器的配线- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6 6.2.1 与编码器 (CN2) 的连接及来自伺服单元(CN1)的输出信号处理 - - - 6-6 6.2.2 编码器用连接器 (CN2) 的端子排列 - - - - - - - - - - - - - - - 6-7 6.3 输入输出信号配线- - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8 6 6.3.1 速度控制模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8 6.3.2 位置控制模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9 6.3.3 扭矩控制模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10 6.3.4 输入输出信号连接器 (CN1) 的端子排列 - - - - - - - - - - - - 6-11 6.3.5 输入输出信号 (CN1) 的名称及其功能 - - - - - - - - - - - - - 6-12 6.3.6 接口电路 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14 6.4 其他配线- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-17 6.4.1 配线注意事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17 6.4.2 抗干扰配线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18 6.4.3 EMC设置条件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21 6.4.4 UL设置条件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23 6.4.5 多台伺服单元的使用 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24 6.4.6 编码器电缆的延长 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25 6.4.7 在 400V 级电源电压环境中使用时 - - - - - - - - - - - - - - - 6-27 6.4.8 电源高谐波抑制用 DC电抗器 - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28 6.5 再生电阻器的连接- - - - - - - - - - - - - - - - - -6-29 6.5.1 再生电力与再生电阻 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29 6.5.2 外接再生电阻器的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29 6-1 第 6 章配线 6.1.1 主电路端子的名称与功能