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过程控制实训报告 班 级： 电子A1532班 姓 名： 万懿锋 学 号： 37 指导教师： 曾伟 报告成绩： 平时成绩： 操作成绩： 教师评语： 电子工程学院 二零一八年十一月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc9497 实训一 三容水箱液位定值控制系统 1 HYPERLINK \l _Toc5748 实训二 下水箱液位与进水流量串级控制系统 3 HYPERLINK \l _Toc26278 实训三 盘管出水口温度滞后控制系统 5 HYPERLINK \l _Toc29615 实训四 盘管出水口水温与热水流量的串级控制系统 7 HYPERLINK \l _Toc11517 实训五 盘管出口与锅炉内胆的水温串级控制系统 9 HYPERLINK \l _Toc11517 实训六 单闭环流量定值控制系统 11 PAGE \* MERGEFORMAT1 实训报告 院（系）：电子工程学院 课程名称：过程控制实训 日期：2018.11.19 班级 A1532 组号 学号 37 电子信息实验楼405 专业 自动化 姓名 万懿锋 实训名称 实训一 三容水箱液位控制 实训仪器材料 1.实训对象及控制屏、SA-11挂件一个、SA-13挂件一个、SA-14挂件一个、计算机一台(DCS需两台计算机)、万用表一个: 2. SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根; 3. SA-21挂件一个、SA-22挂件一个、SA-23挂件一个; 4. SA-31挂件一个、SA-32挂件一个、SA-33挂件一个、主控单元一个、数据交换器两个，网线四根: 5. SA-41挂件一个、CP5611专用网卡及网线; 6. SA-42挂件一个、PC/PPI通讯电缆根。 实训目的要求 1．了解三容水箱液位定值控制系统的结构和组成。 2．掌握三阶系统调节器参数的整定与投运方法。 3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 4．分析P、PI、PD、PID四种控制方式对本实训系统的作用。 5．综合分析五种控制方案的实训效果。 实训原理 图1-1 三容液位定值控制系统 (a)结构图 (b)方框图 本实训系统结构图和方框图如图1-1所示。本实训以上、中、下三只水箱串联作被控对象，下水箱的液位高度为系统的被控制量。由第二章双容特性测试实训可推知，三容对象是一个三阶系统，可用三个惯性环节来描述。本实训要求下水箱液位稳定至给定量，将压力传感器LT3检测到的下水箱液位信号作为反馈信号，与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制下水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。调节器的参数整定可采用本章第一节所述任意一种整定方法。 原始实训数据记录 实训过程 、 结果及分析 本实训选择上、中、下三只水箱串联组成三容对象（三阶系统）。实训之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-6全开，将上水箱出水阀门F1-9、中水箱出水阀门F1-10、下水箱出水阀门F1-11开至适当开度（要求阀门开度F1-9 F1-10 F1-11），其余阀门均关闭。 具体实训内容与步骤可根据本实训的目的与原理参照本章第二节单容液位定值控制中的相应方案进行。实训的接线与第二章第一节单容对象特性测试的接线图完全一样。值得注意的是手自动切换的时间为：当上、中水箱液位基本稳定不变（一般约为3～5cm）且下水箱的液位趋于给定值时切换为最佳。 思考题 为什么对三个水箱的出水阀开度大小要求不同？ 答：原因如下: = 1 \* GB3 ①因为阀门开度要F1-9 F1-10 F1-11。 = 2 \* GB3 ②只有这样才能使中水箱和下水箱的出水口流量小于入水口流量从而使中水使箱和下水箱蓄水 变比例度δ和积分时间TI对系统的性能产生什么影响？ 答： = 1 \* GB3 ①