基于can总线的多功能床控制器的研发-控制工程专业论文.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 基于 基于 CAN 总线的多功能床控制器的研发 基于 CAN 总线的多功能床控制器的研发 摘 要 多功能护理床是自动控制技术在医疗护理领域应用和推广的成果，不仅解决了护理时 间长、劳动强度大等问题，而且更大程度上缓解了被护理者心理上的压力，提高了他们生 活自理的能力，具有很广阔的发展及应用前景。CAN（Controller Area Network 控制器局域网） 总线是目前世界上应用较为广泛的现场总线之一，因其所具有的高可靠性和良好的错误检 测能力，CAN 总线协议已经被汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网作为标准总 线。现场总线技术的应用，优化了现场设备之间的信息联通，具有实时性高、可靠性高、 性价比高等特点。本文讨论了 CAN 总线在护理床控制系统的应用，分析了基于 CAN 总线 技术的多功能护理床控制系统结构，设计了基于 CAN 总线的护理床控制器的实验系统。 本论文主要进行的工作如下： 首先，分析了护理床的国内外研究现状和研究意义，并结合目前较为先进的 CAN 总 线技术，设计了基于模块化的护理床的控制功能和网络结构。 其次，采用 AT90CAN128 单片机设计了继电器驱动电路、调速电路、智能 CAN 网络 接口等硬件实验平台，应用单片机的 I/O 端口作为按键的输入信号和继电器线圈的驱动信 号接口，采用单片机