基于arm控制器的物料色选系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

致谢 首先诚挚的感谢导师刘臭副教授.刘老师学术作风严谨、知识渊博、为人谦和，学习 上为我提供了良好的科研条件并悉心指导，耐心教授各种知识，生活上给予我莫大的帮助 和关心，解除了我的后顾之忧。尤其要感谢刘老师在我工作和家庭遇到困难时对我的理解 和支持，使我能够顺利完成学业. 在本文完成的过程中，还得到课题组陶国良教授的大力支持，感谢陶老师在我读研过 程中给予的帮助和指导. 感谢路波博士、方清华博士、向忠博士、赵雅杰硕士、范翔硕士、翁之旦硕士、钟伟、 班伟、薛蕾、陈剑锋、张冬明、郑培根、钱鹏飞、孟德边-张峰、刘国雄、刘琼、朱晓、 祝徐兴等实验室众位师兄师姐、师弟师妹，他们创造了良好的科研氛围，并在我遇到困难 时给了我很大的支持和帮助，在我请教问题时耐心为我解答，大家的帮助我将铭记在心. 最后，感谢父母及爱人杨秀婷多年来在生活上对我的关怀与照顾，女儿琅琅的笑声排 解了我所有的烦恼，家人的支持是我前进的最大动力，在此表达我衷心的谢意. 摘要 光电色选设备是一种典型的光、机、电一体化的高技术设备，其广泛用于粮食加工和 水果疏菜生产领域，与传统分选方法相比具有分选准确度高、无二次污染、高效率、省人 工等优点，而控制系统是影响色选设备性能的关键部分.本文提出了基于 ARM 的嵌入式控 制方案并设计了物料色选实验平台，并根据实验结果分析了影响色选性能的主要因素. 本文综合了现在国内外色选设备控制器的优点，提出了基于 ARM 的嵌入式控制方案， 并进行了硬件和软件两部分的设计。控制器的硬件设计主要包括 ARM 平台核心板的搭建、 电源模块的设计、 1/0 输入输出设计及显示棋块的设计.控制器的软件设计主要为两部分 的工作，一是 WinCE 操作系统的定制与移植，另一个是色选控制应用程序的设计. 论文后半部分分析了基于物料色选实验平台的实验结果，对影响色选性能的关键参数 进行了理论分析，间时对高速开关间对色选结果的影响进行了分析，最后利用计算流体力 学的方法通过计算机仿真分析了喷嘴外流场速度、压力的分布情况，在物料样本一定的情 况下，给出了色选最佳性能的设定参数. 本课题设计的基于 ARM 的嵌入式控制器，操作方便、人机界面良好、成本低.物料色 选实验平台性能稳定，充分演示了光电色选的原理，还可以对高速开关阀进行性能测试. 关键词:光电色选， A酬，高速开关阀， WinCE ，仿真 ABSTRACT η1e photoelectric color sorting equipment is a typical high-tech equipment which integrated use of optica1， mechanical，electrical technology. The photoelectric color so此ing 叫uipments are widely used in food proc创sing and fruit and vegetable production. Compared 飞Nith the traditional sorting methods the photoelectric color sorting method has many advantages including high accurac弘 no seωn也可 pollution， high efficiency，save labor and so on. The control system is a key part which can affect 由e performance of photoelec时cωlor sorting equipment. The author proposed a ∞ntrol program based on 伽 ARM and also desi伊ed a photoelectric color sorting experimental device. According to the experimental results researched the main factors 伽t affect 伽 per也rmance of photoelectric color sorting equipment. The author proposed a con衍。1program based on 伽 ARM after analysis 伽 advantages of control system by domestic and abroad and a1so designed the control sy剖ems hardware and 80食ware. T