计算机图形学 第七章 自由曲线曲面..pptVIP

因此，三次B样条曲线的分段参数表达式为 （i＝0，1，2，…，m） 对于i＝0段曲线，写成矩阵形式为 （7-31） t∈〔0，1〕 式中，Pk为分段曲线的控制多边形的四个顶点：P0、P1、P2 和P3。 2.几何性质 由（7-31）可以得出一阶导数和二阶导数 （7-32） t∈〔0，1〕 t∈〔0，1〕 （7-33） 令 以t＝0和t＝1代入式（7-31）、（7-32）和（7-33），可得 这样，4个顶点P0P1P2P3确定一段三次B样条曲线。 图7-31 第i段三次B样条曲线控制多边形 7.4.4 B样条曲线的性质 1.连续性 控制点PiPi+1Pi+2确定第i段二次B样条曲线，Pi+1Pi+2Pi+3确定第i＋1段二次B样条曲线，第i＋1段曲线的起点切矢量Pi+2－Pi+1沿Pi+1Pi+2边的走向，和第i段二次B样条曲线的终点切矢量相等，两段B样条曲线实现自然连接，但二次B样条曲线只能达到C1连续性。 图7-32二次B样条曲线的连续性 图7-33 三次B样条曲线的连续性 控制点PiPi+1Pi+2Pi+3确定第i段三次B样条曲线，如果再添加一个顶点Pi+4，则Pi+1Pi+2Pi+3Pi+4可以确定第i+1段三次B样条曲线，而且第i+1段三次B样条曲线的起点切矢量、二阶导数和第i段三次B样条曲线的终点切矢量和二阶导数相等，两段B样条曲线实现自然连接，三次B样条曲线可以达到C2连续性。一般而言，n次B样条曲线具有n-1阶导数的连续性。 2.局部性质 图7-37三次B样条曲线局部顶点修改 在B样条曲线中，n次每段B样条曲线受n+1个控制点影响，改变一个控制点的位置，最多影响n+1个曲线段，其它部分曲线形状保持不变。 7.4.5 构造特殊的三次B样条曲线的技巧 1.二重顶点 2.三重顶点 3.三顶点共线 4.四顶点共线 三次B样条曲线绘制树叶 7.5 B样条曲面 B样条曲面是B样条曲线的二维推广，给定(m＋1)×(n+1)个控制点Pi,j(i=0,1,…,m；j=0,1,…,n)，张量积形式的B样条曲面的表达式为 （u，v）∈〔0，1〕×〔0，1〕 (7-34) 式中，Pi,j（i＝0，1，…，m；j＝0，1，…，n）是（m+1）×（n+1）个控制点。 是B样条基函数。 7.5.1 B样条曲面的定义 7.5.2 双三次B样条曲面的定义 （u，v）∈〔0，1〕×〔0，1〕 (7-35) 展开式有 （7-36） 将式（7-37）代入式（7-36）得到 令 则有 双三次B样条曲面是由三次B样条曲线交织而成。曲面生成时可以先固定u, 变化v得到一簇三次B样条曲线；然后固定v，变化u得到另一簇三次B样条曲线。与三次B样条曲线相似，双三次B样条曲面一般情况下不通过控制网格的任何顶点。 图7-43 16个控制点的双三次B样条曲面 7.5.3 双三次B样条曲面的连续性 我们知道，给定次数的Bezier曲面的控制点个数是确定的。如果要描述复杂的曲面形状，只能升高曲面的次数或者用多张Bezier曲面片拼接起来表示，这在实际应用中会增大计算量并且使算法变得复杂。B样条曲面可以较好地解决这个问题，对于给定的曲面次数，B样条曲面的控制点数目可以根据曲面的形状来自由决定，而且可以保持曲面处处光滑，因此B样条曲面在曲面造型方面具有更大的灵活性。 双三次B样条曲面的优点是极为自然地解决了曲面片之间地连接问题，例如，只要将控制网格沿某一个方向延伸一排，就可以决定另一个曲面片，此时曲面片理所当然地保证二者之间达到了C2连续性。 给定空间控制网格顶点Pi,j（i＝0，…，p；j＝0，…，q； p4，q4），构造双三次B样条曲面。 控制点矩阵为 因为双三次B样条曲面的控制顶点矩阵是4×4的，所以需要将Pi,j控制顶点矩阵进行分块。 双三次B样条曲面的分块顶点矩阵为 （7-39） 式中，r=0，…，p+1-4；s=0，…，q+1-4。 例7-1 已知p＝q＝5，空间控制网格Pi,j共有36个顶点，请计算其分块矩阵。 分块矩阵共有9个 36个控制点的双三次B样条曲面 双三次B样条曲面绘制的花瓶 7.6 本章小结 本章讲解了Bezier曲线和B样条曲线以及双三次Bezier曲面和双三次B样条曲面。Bezier曲线曲面与B样条曲线曲面均属于逼近范畴。B样条曲线和Bezier曲线的最主要差别在于基函数不同。Bernstein基函数是一个整体函数，而B样条基函数一个分段函数，所以B样条曲线可以进行局部控制点调整。Bezier曲线曲面的阶次与控制多边形的顶点数有关，B样条曲线曲面的阶次可以自由决定。这样如果控制