X62W卧式万能铣床电气控制PPT.ppt

X62W型铣床电气线路改造 1.铣床国内外研究状况和发展趋势。 自从1969年以来第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业中得到广泛的应用。近年来我国在石油、化工、轻工、机械、电子、建筑、橡胶、塑料等加工中，越来越地采用PLC 进行控制，并取得了显著效果，深受各行业的欢迎，铣床是以各类电动机为动力的床动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。 随着微电子技术的发展，可编程序控制器已日益广泛应用于机械、电子加工与设备设备电气改造中。1988年开始将课编程控制器应用在万能铣床上，解决了万能铣床在使用过程中噪音大，电能消耗大，维修困难等问题，铣床也更能适应经常变化的生产工艺要求。目前，由于可编控制器具有可靠性高，抗干扰能力强，维修检测方便等优点，适合于对万能铣床的控制，获得广泛的推广。现在万能铣床已全部采用PLC控制，结束了近二十年使用继电气控制的历史。 X62W卧式万能铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便和加工范围广等特点，其外形结构如图1所示。X62W铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板箱和升降台等部分组成。床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。主轴带动铣刀的旋转运动称为主运动，它同工作台的进给运动之间无速度比例协调的要求。所以主轴的拖动由一台主电动机承担。为完成顺铣和逆铣，要求在电气控制上的主轴电机能正反转。为了减少负载波动对铣刀转速的影响，主轴上装有保持转动惯量的飞轮。因此，为了提高工作效率，要求主电动机有停车制动控制。 X62W卧式万能铣床主要构造及运动形式 主轴 床身 底座 悬梁 刀杆支架 工作台 回转盘 横溜板 升降台 常见的几种铣削方式 为保证变速时齿轮易于啮合，要求变速时有主电动机冲动控制。 床身的前侧面装有垂直导轨升降台可沿导轨上下移动。 在升降台上面的水平导轨上，装有可沿平行于主轴轴线方向上移动（水平移动或称前后移动）的溜板，溜板上部装有可以转动的回转台。工作台装在回转台的导轨上，可作垂直于轴线方向的移动，也就是纵向运动或称左右运动。工作台上有固定工件的燕尾槽。这样，固定在工作台上的工件可作上下、前后及左右三个方向的移动。各运动部件在三个方向上的运动由同一台进给电动机拖动并带有正反转控制，但是，在同一时间内，只允许一个方向上的运动，通过机械和电气方式来联锁。进给变速时，也须要变速冲动控制，并有各方向的快速移动。 此外，溜板还可绕垂直轴线左右旋转45°，因此，工作台还能在倾斜方向进给，以加工螺旋槽。工作台上还可以安装圆工作台，使用圆工作台可铣削圆弧、凸轮。这时，其它三个方向的移动必须停止，要求通过机械和电气方式进行联锁。 由此可见，卧式铣床有三种运动：主运动、进给运动和辅助运动。主运动是指主轴带动铣刀的旋转运动；进给运动是指工件随工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（上下、前后、左右）或圆工作台的旋转运动。辅助运动是指工作台在进给方向上的快速运动。 X62W卧式车床电力拖动特点及控制要求 （1）主轴电动机 M1 为完成顺铣和逆铣，电动机的正反转由换向组合开关SA5预选，从安全和操作方便考虑，其起动和停止采用两地控制，一处装在升降台上，一处装在床身上。由于传动系统装有惯性轮，自由停车时间长，为此主轴设有反接制动。 （2）工作台进给电动机M2 工作台的左右、前后、上下各种进给运动，均是由进给电动机M2作正反向旋转来拖动的。圆工作台运动也由M2来拖动。为提高生产效率，要求空行程时可快速移动，这由快速移动电磁铁来完成。 从设备使用安全考虑，各进给运动之间必须联锁，并由手柄操作机械离合器选择进给运动的方向。 （3）冷却泵电动机M3在铣削加工时提供切削液。要求直接起停、连续运转。 （4）主轴与工作台的变速由机械变速系统来完成，变速过程中，当选定啮合的齿轮没能进入正常啮合时，要求电动机能点动至合适的位置，因此主轴与工作台设有变速冲动控制，保证齿轮能正常啮合。 （5）3台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机启动之后，才能对另外两台电动机进行控制。 完成对X62W卧式万能铣床电力拖动特点及控制要求介绍以后，接下来要分析其电气控制线路。 顺序控制 生产机械往往是由多台电动机拖动与辅助运动控制的，各电动机所起的作用不同，有时需要顺序起动、停止，以保证操作的合理性和工作的安全可靠性。控制电动机按照预先设计好的次序先后起动或停止的控制方式称为顺序控制，顺序控制分为手动顺序控制和自动顺序控制。 如图所示，转换开关QS用于接通和分断三相交流电源，两个接触器KM1、KM2分别控制电动机M1、M2，热继电器FR1和FR2分别对两台电动机实现过载保护，FU1、FU2分别对两台电动机实现短路保护。这两台电动机只有在M1起动的情况下M2