基于fpga的可控硅pid控制器设计-计算机技术专业论文.docxVIP

学校代码 分 类 号  10701 TP290 学 号 1203121789 密 级 公开 TN82西安电子科技大学 TN82 硕士学位论文 基于FPGA的可控硅PID控制器设计 作者姓名： 领 域： 学位类别： 佘陈承 计算机技术 工程硕士 学校导师姓名、职称： 企业导师姓名、职称： 刘刚副教授 赵东平高工 提交日期： 2014 年 11 月 The Design of PID Silicon Controller Based on FPGA A thesis submitted to XIDIAN UNIVERSITY in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master in Computer Technology By She chencheng Supervisor: Liu gang Zhao dongping November 2014 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。 学位论文若有不实之处，本人承担一切法律责任。 本人签名： 日 期： 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西安电子科技大学。学校有权 保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分 内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，获得学位 后结合学位论文研究成果撰写的文章，署名单位为西安电子科技大学。 保密的学位论文在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 导师签名： 日 期： 日 期： 摘要 摘要 西安电 西安电子科技大学硕士学位论文 摘要 可控硅数字控制器是一种对三相电整流进行准确控制的闭环控制系统，能够 快速响应负载变化，保证供电系统的安全、可靠运行。本文重点对可控硅数字控 制系统中的控制算法进行研究，包括 PID 算法、与模糊理论相结合的模糊 PID 算 法以及这些算法的 FPGA 设计方法和 DPWM 的实现方法。 目前的可控硅数字控制系统主要以单片机为主，与单片机相比，FPGA 具有高 时钟、并行计算、稳定性高的特点，同时 FPGA 的 I/O 资源更加丰富，适合于输入 输出控制较多的场合，选取 FPGA 作为可控硅控制器，不但便于智能控制算法的 实现，还具有更好的资源扩展性。 本文主要针对可控硅数字控制器设计进行了以下工作： 第一，介绍了可控硅数字控制器的相关基础知识，包括可控硅三相整流电路 的工作原理、可控硅数字控制器的工作流程，我们设计完成的基于 FPGA 的可控 硅数字控制系统硬件平台结构。 第二，在分析 PID 算法的基本原理基础上，在方案中选择增量式 PID 作为设 计和实现对象，基于 FPGA 完成增量式 PID 的设计和验证。经过对增量式 PID 算 法的研究设计出相关流程图，然后根据流程图，采用层次化设计方法，在 FPGA 中对增量式 PID 算法进行了模块的划分，完成了各模块详细设计。 第三，将模糊理论与 PID 相结合，在 FPGA 中设计完成了模糊 PID 算法。模 糊 PID 控制器的设计以增量式 PID 为基础，加入了模糊控制，其中，模糊规则采 用离线推理法。离线推理法通过 Matlab 调用 fuzzy 根据模糊规则推导出离散规则 表，再将散规则表存入到 FPGA 的 ROM 中建立成数据库用于模糊控制调用。离线 推理法相对于线性推理法而言，规则的推理过程不需要在程序中进行，提高了程 序的运行速度，降低了使用资源和程序复杂度。 第四，为了验证 PID 在 FPGA 中的使用效果，我们在 FPGA 中建立了线性和 非线性数学模型，然后分别对增量式 PID 和模糊 PID 进行模拟仿真并分析了其适 用范围。 第五，通过对 DPWM 的分辨率的分析，结合现阶段最常用的的几种实现 DPWM 方法，在 FPGA 上根据可控硅的设计要求我们选择了计数法实现可控硅数 字控制器的双脉冲 DPWM 设计。 关 键 词：可控硅数字控制系统， 模糊 PID， FPGA， DPWM 论文类型：应用基础技术 I PAGE PAGE VI III III AB ABST