种轴类零件边缘精确定位方法.PDFVIP

ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 一 种轴类零件边缘精确定位方法 郭 斌 ，徐 杜 ，蒋永平 ，黄品松 ，陈济棠 ，孔海朋 ，梁 柱 GUOBin。，XUDu，JIANGYongping，HUANGPinsong CHENJitang，KONGHaipeng2，LIANGZhu ， 1广东工业大学 信息工程学院，广州 510006 2．怀集登云汽配股份有限公司，广东 怀集 526400 1．FacultyofInformationEngineering，GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou510006，China 2．HuaijiDengyunAuto—Parts(Holding)Co．，Ltd，Huaiji，Zhaoqing，Guangdong526400，China GUOBin，XUDu，JIANGYongping,eta1．M ethodofaxialpartssizedetectionhighaccuracypositioning．Com- puterEngineeringandApplications，2012，48(10)：2382·41． Abstract：Inview ofcurre~ edgedetectionalgorithmshavedeficiencies，suchaslow positioningaccuracy,slow processingspeedandpoorantinoiseperformance，etc，thispaperpresentsamethodofaxialpartssizedetection basedonimageedgehighaccuracypositioning．Byusingtheimprovedself-adaptingmedianflteringalgorithm，the improvedKirschoperator,andthefittiingmethodthatusesquadraticfunctiontoapproachtheGaussiancurveinthe grayscalegradientdirectionofimageedge，thismethodrealizestheimageedgesubpixelhighaccuracypositioning andimprovestheprecisionofdimensionalmeasurement．Throughtheapplicationofcomputervisioninspectionof valvesize，itprovesthattheaccuracyofthisalgoritmh presentedhereispreciseand stable，meetingtherequire— mentsofhighprecisionvisualdetection． Keywords：medianfilter；curvefitting；sub—pixel；computervision；sizemeasur ement 摘 要：针对 目前的边缘检测算法存在定位精度低、处理速度慢、抗噪性能差等缺陷，提出了一种轴类零件尺 寸检测的图像边缘高精度定位方法。该方法采用改进的自适应中值滤波算法、改进的Kirsch算子和在图像边 缘灰度梯度方向上进行二次函数逼近高斯曲线拟合方法，实现了图像边缘亚像素高精度定位，提高了尺寸检 测精度。通过对气门尺寸的计算机视觉检测实际应用，证明提出的算法精确且稳定，满足高精度视觉检测要求。 关键词：中值滤波；曲线拟合；亚像素；计算机视觉；尺寸检测 文章编号：1002—8331(2012)10—0238—04 文献标识码：A 中图分类号：TN911．73 1 引言 之外，还可以结合计算机软件为用户提供方便、丰富 随着科学技术和现代加工制造业的发展 ，迫切 的操纵界面，进一步提升 自动化水平。 需要 自动检测技术实现产品的在线、实时和高精度 在图像处理和测量的过程中，利用经典算子进 的检测。计算机视觉在 自动检测中有其独特的优 行边缘检测时，一般可以检测到像素级的边缘像素 势