基于can总线汽车网络控制系统的设计与研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 - - I - 万方数据 摘 要 随着现在人的生活水平不断提高，汽车的购买力不断增强。人们对汽车的各项要 求也均有提高。现今按照传统布线的方式设计汽车，往往伴随着车辆内部布线繁琐， 整个控制系统可靠性较低，故障维修系数难度大等问题。本课题利用传感技术、单片 机技术，结合实际研发基于 CAN 网络总线的汽车控制系统，从而使得上述问题有所改 善。主要工作如下： (1)研究了基于 CAN 总线的汽车电子技术的国内外现状。 (2)通过研究当前主流的总线技术，以及相应的标准和性能特点，分析目前比较常 见的车载仪表板、传输电路状况电子控制系统、各相关传感器和车载电子控制器，设 计了车用 CAN 总线网络。该网络完成车辆在行驶过程中各种信号的采集与处理。同时 将采集信号发送至计算机，在计算机上使用编写的软件能够查看整个系统的相关数据， 以及控制相应节点后发送反馈信息。 (3)通过研究 SJA1000、PCA82C251、6N137 的工作原理、硬件参数、性能特点， 设计了 CAN 节点试验电路板；通过研究网桥技术特点，设计了 CAN 网桥电路，方便 车辆控制系统中 CANH 和 CANL 两种不同通信速率网络之间的网络通信。 (4)通过对基于 CAN 总线的应用层协议的各项标准的研究，本着实际应用的目的制 定了一个简单的应用层协议通信模式，编程实现了整个系统通信以及实现了数据采集 节点、仪表显示节点、灯控节点的软件设计。 (5)进行系统实验，搭建了实验环境，进行了汽车网络控制系统接收发送实验和灯 控实验，验证了本文设计的通信传输模块和灯控模块。 在系统中信号的传输仅使用两根信号线。这不仅简化了线束布局，节省了线束安 装空间以及整个系统的成本，而且有效的提高了系统的可靠性。同时也使得用户可按 实际需求动态的增删节点，减少了二次开发成本。 关键词：汽车网络；CAN 总线；应用层协议 Abst Abstract - - II - 万方数据 Abstract With the current standard of living continues to improve, the cars growing purchasing power. People on the requirements of the car also were improved. Today the traditional way of wiring design of the car, often accompanied by complicated wiring inside the vehicle, the lower the reliability of the entire control system, highly difficult corrective maintenance and so on. This topic using sensor technology and single-chip microcomputer technology, combined with the actual development based on CAN bus network of auto control system. The main work of this paper includes: Studied the present situation of the automotive electronics technology based on CAN Bus.  It analyzed the current common vehicle-mounted dashboard, the electronic control system of transmission circuit, various related sensors and vehicle-mounted electronic controller through studying the current mainstream of bussing technology and the corresponding standards and characteristics, designed CAN bussing network for vehicles. The network can complete all kinds of signal acquisitions and processing in the running process of the vehicle. At the same time, it can send the signals to