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基于 CAN 总线的触摸式汽车空调控制器的 研究及应用 The design of touching automobile air-conditioning control system based on CAN bus 领 域：软件工程 作者姓名：乔啸乾 指导教师：章亦葵 副教授 企业导师：马 捷 教 授 天津大学软件学院 二零一二年十一月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津大学 或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。 特授权 天津大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘 要 随着信息技术的高速发展，人类的生活发生翻天覆地的变化，这样的变化最 近几年尤为迅速。触摸技术作为一种最新的输入设备越来越多的融入到人类的日 常生活中，从而使人机交互更为直截了当。因此，基于触摸式汽车空调控制器的 研究应运而生。 本课题主要完成了触摸式控制面板对汽车空调的控制以及对汽车空调的简 易检测，通过使用 ATOM 平台和 STM32 模块进行 CAN(Controller Area Network) 总线的通讯来实现。当电阻式四线触摸屏接收到外界命令，通过 A/D 转换，按 照既定的 CAN 协议，通过 CAN 总线将数据发送给 STM32 模块。与此同时，检 测界面捕获到电机的实时运行状况，并将电机的实时状态通过 A/D 转换以及 CAN 协议反馈到控制面板的检测界面，以供用户和维护人员进行检测及维护。 系统界面的开发采用 C#语言，在 Visual Studio2008 环境下进行编程。本课题经 过需求分析、概要设计、详细设计、代码实现以及系统测试，完成了简易的触摸 式汽车空调控制器。控制面板能够实现对汽车的混风、模式、内/外循环、风量、 压缩机的控制，以及温度、时间和用户发送命令状态的实时显示，让用户了解当 前汽车空调的运行状况，提高了汽车行驶的安全性。系统检测界面能够实时显示 当前空调各电机的运行状态，以及当系统出现故障时，通过 PC 机和 USB 转 CAN 控制器对控制面板进行检测。 关键词：空调控制器 故障检测 CAN 协议 STM32 ABSTRACT With the rapid development of the information technology, a tremendous change has happened in the lives of the human, this change is especially rapid in recent years. Touch technology as a new input device has more and more into the human’s daily life; it can make human-computer interaction more straightforward. Therefore, the research based on the touching automotive air conditioning controller has produced. This topic has mainly completed the control of the auto air conditioning with the touching control plane, as well as the simple detection of auto air conditioning, by using the ATOM platform and the STM32 module carries on the communication of CAN bus to realize. When the four-wire screen of the resistive receives external commands, according to the A/D converter and the est