基于can总线的棉花在线测产系统的设计与研究-农业电气化与自动化专业论文.docxVIP

Design and Study on CAN Bus-based Cotton line Monitoring System A Dissertation Submitted to Shihezi University In Partial Fulfullment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering By Lin Xinjie (Agricultural Electrification and Automation) Dissertation Supervisor: Prof. Ma Rong June,2013 石河子大学学位论文独创性声明及使用授权声明 学位论文独创性声明 本人所呈交的学位论文是在我导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除 文中已经注明引用的内容外 ，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示谢意。 研究生签名： 时间： 年 月 日 使用授权声明 本人完全了解石河子大学有关保留、使用学位论文的规定，学校有权保留学位论文并向国家主 管部门或指定机构送交论文的电子版和纸质版。有权将学位论文在学校图书馆保存并允许被查阅。 有权自行或许可他人将学位论文编入有关数据库提供检索服务。有权将学位论文的标题和摘要汇编 出版。保密的学位论文在解密后适用本规定。 研究生签名： 时间： 年 月 日 导 师 签 名： 时间： 年 月 日 I I 摘要 棉花在线测产系统设计和研究可以提高采棉机的智能信息检测能力，获取实时、准确且与时间 地理位置相对应的棉花产量空间分布信息，方便棉农实时了解收成和对棉田进行精确管理。本文主 要研究测产系统中数据采集智能节点与智能测产终端之间的数据通信，实现测产系统实时采集、处 理、显示和存储测产数据的功能。本文主要研究内容如下： （1）分析国内外棉花测产系统的研究现状和关键技术，将智能检测技术、通信技术和计算机技 术有机结合起来，设计了棉花在线测产系统的总体结构和通信网络结构。 （2）完成了系统的硬件设计和功能调试。采用模块化设计将硬件分成智能测产终端、通信接口、 显示和存储单位以及智能节点单元，然后设计相应的接口电路实现模块互联，经仿真调试，检查无 误之后搭建硬件系统。其中智能测产终端以 ARM9 系列 S3C2416 微处理器为核心，设计了电源电路、 时钟电路、复位电路，通信模块又分成 CAN 接口和 RS232 接口，智能节点的设计包括传感器选型 和信号处理电路设计。 （3）开发了符合采棉测产需求的应用软件。智能测产终端搭载 Win CE 操作系统，利用 Visual Studio 2008 开发软件设计和编写了棉花在线测产系统软件，操作简单，具有友好的人机界面，软件 功能主要包括主页、系统设置、显示界面、产量图和文件。用户可操作触摸液晶显示屏实现信息输 入和页面操作功能。根据 ISO11783 标准制定了 CAN 总线应用层协议并编程实现了 CAN 通信，实 现了数据采集智能节点与智能测产终端之间的数据传输功能。 （4）最后对棉花在线测产系统进行实验室软硬件功能测试和系统集成调试，通过试验分析棉花 产量的测量值和实际值之间的关系，优化系统设计，提高系统性能。 本文通过实验室试验对棉花在线测产系统进行验证，结果证明本系统设计合理、运行稳定，能 够实现数据的自动采集、处理、显示和存储功能。此外，本文对棉花在线测产系统的进一步开发和 完善提出了展望。 关键词：S3C2416；CAN 总线；棉花测产系统 I I II II Abstract The design and research on online measurement system for cotton production can improve the capability of cotton-picking machine to detect intelligence information and help to get real-time and accurate cotton production space distribution information corresponding to time and geographical location, which offers convenience for cotton farmers to understand real-time harvest and to make precise management. This study focused on the reliable communi