基于adams的汽车电动助力转向系统仿真研究-车辆工程专业论文.docxVIP

I I 摘 要 汽车电动助力转向系统（EPS）是近年来发展起来的一种新型转向系统，具有节 约燃料、减轻自重、提高主动安全性、有利于环保等一系列优点，正逐步取代传统的 液压动力转向，成为世界汽车技术发展的研究热点之一。 计算机性能的飞速提高和虚拟样机仿真技术的迅速发展，为电动助力转向技术的 深入研究提供了必要的条件。ADAMS是世界上应用最广泛的机械系统动力学仿真分 析软件。本文基于ADAMS软件，对装备EPS系统的整车多体动力学虚拟样机模型进行 了仿真控制分析。 首先对EPS系统的结构、工作原理、特点、发展及现状等进行了阐述；简要介绍 了多体系统动力学的理论基础，对大型多体系统动力学仿真软件ADAMS进行了详细 介绍。 利用ADAMS/View模块建立了装备EPS系统的整车多体动力学模型，模型包括前/ 后悬架、转向系统、前后车轮、路面谱，另外在转向轴上增加了扭杆传感器模型和助 力转矩的简化模型，来模拟EPS系统的助力作用。并进行了稳态转向试验的整车仿真。 研究了 EPS 系统助力特性的理想形式与基本特征参数，比较分析了不同形式助力 曲线参数的影响。结合所建样机模型，确定了一种车速感应型助力特性曲线，仿真结 果证明了 EPS 在提高汽车低速行驶转向时的轻便性方面有显著作用。 介绍了ADAMS/Controls联合仿真方法，研究了EPS系统的补偿控制策略，在 MATLAB/Simulink中建立控制模型，与ADAMS机械系统模型结合起来，进行机电一 体化联合仿真分析。仿真结果证明，在潮湿光滑路面上行驶过程中，进行大角度快速 转向，在助力中加入横摆补偿可以提高汽车的稳定性；在汽车低速行驶转向回正时， 施加回正补偿可以改善汽车因摩擦转矩而导致的回正不足；在汽车高速行驶时施加阻 尼控制，可以衰减方向盘抖动现象，提高操纵稳定性，防止打手现象发生。 关键词：电动助力转向系统（EPS） ADAMS 助力特性 仿真 II II Abst r act EPS (Electric Power Steering) is a new type of automobile steering system developed recently, which has the advantages of saving fuel, reducing overall weight, improving driving security and producing less pollutions. EPS is taking the place of HPS gradually and becoming one of the hotspots in the research of automobile technology in the world. The rapidly enhancement of computer performance and development of virtual prototype simulation technology have provided necessary condition for the deeper research of EPS. This thesis simulates and analyzes a multi-body dynamic model of automobiles equipped with EPS based on ADAMS, which is the most authoritative and widely used simulation software in the world. Firstly, the architecture, principle and features as well as of the current development of EPS are interpreted. Secondly, a multi-body dynamic model of automobile equipped with EPS is established, which includes the front/rear suspension、steering system、front/rear wheel and road file, as well as torque sensor assist torque model. A simulation is also launched. The ideal form and basic parameters of EPS assist characteristic is studied and the effects o