基于directx的三维虚拟仓库的设计与实现-计算机技术专业论文.docxVIP

摘 摘 要 摘 要 虚拟现实技术是近些年兴起的一种高新技术。它是利用计算机发展中的高科技 手段来构造出一个虚拟的境界。现在，虚拟现实技术被应用到很多领域，如军事、 医疗、教育等。本文以仓储物资管理为例，介绍了三维虚拟仓库在实际生活中的应 用。 本论文首先介绍了课题研究的目的和实际意义，以及目前国内外虚拟现实和三 维虚拟仓库系统的研究现状。然后通过对几种三维图形开发工具的比较，确定了以 DirectX SDK 作为三维场景开发工具。对仓储物资系统进行了需求分析，确定此系统 的主要功能模块：传统的仓库管理、仓库漫游子系统、漫游场景下的可视化管理。 接着介绍了实现此系统所需要的技术及技术难点，详细阐述了技术难点的研究与实 现,主要包括：分析了.x 文件的格式，提出了 3D 实体的概念,介绍了基于坐标综合变 换的.x 文件模型加载过程, 设计后台数据库并结合后台数据库动态搭建三维虚拟场 景的方法；介绍了物体的平移、旋转、缩放变换方法，使用键盘控制摄像机实现场 景内漫游的方法；介绍了漫游场景下的实体管理技术这里主要涉及到鼠标拾取和碰 撞检测方法。 在三维图形程序中，对三维场景的修改十分重要，因此利用鼠标对三维场景中 物体进行拾取是必不可少的。在 Direct3D 中没有提供实现拾取功能的函数，因此设 计了一种实现鼠标拾取功能的方法。通过引入包围体，实现鼠标对包围体的拾取， 提高了鼠标与三维场景交互的效率。 最后做测试实验，对实际应用效果进行检测。实验表明程序运行良好。 关键词 虚拟现实、三维虚拟仓库、拾取、碰撞检测、包围体 I 河北科 河北科技大学硕士学位论文 Abstract Virtual reality is a kind of high-technology raised in recent decades. It uses the high-technology in the development of the computer to construct a virtual scene. At present, the virtual-reality technology is mainly applied to fields such as military affairs, medical treatment and education. Taking management for warehouse materials as an example, three-dimensional virtual warehouse is introduced at a real life application. At the beginning, the paper introduces the purpose and significance of researching and situation of the 3D Building System during all over the world. By comparing with several tools, the DirectX SDK is decided to be the software develop tool. To meet the needs of the system, the main functions of this system are designed. It mainly includes: traditional warehouse management, roaming sub-system, visualization management while roaming. Then some necessary technologies and difficulties in this system are introduced in detail. It includes: analyze the format of the .x document, and the concept of 3D entity is proposed and the loading process of the .x document model which is based on a comprehensive transformation of coordinate is introduced; plan the database and determine the 3D model space location and construct a 3D scene with the database; the methods to trans