基于can的混合动力汽车控制网络研究-车辆工程专业论文.docxVIP

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - - I - 摘 要 汽车内部控制网络系统作为汽车控制系统的重要发展趋势之一，应具有 更好的实时性和容错性。本文在综合分析汽车控制网络的研究现状和发展趋 势的基础上，研究了基于 CAN 的混合动力汽车控制网络系统。 本文首先介绍了 CAN 总线的系统结构和技术特性，着重分析了 CAN 总 线应用层协议，特别是 SAE J1939 协议，进而提出了基于 CAN 总线的混合 动力汽车控制网络结构。 针对混合动力汽车控制网络 CAN 总线应用层协议的缺乏，为满足混合 动力汽车内电子控制单元信号传输的需要，本文在详细分析了 SAE J1939 协 议的基础上，依据 J1939 设计了一个针对混合动力汽车的新的 CAN 应用层协 议。提出了基于 RM(Rate Monotonic)的报文调度分析方法，对混合动力汽车 控制网络进行了实时性分析，以保证所有数据报文的传输满足各自的截止时 间需求。并利用 CANoe 系统对本文中的混合动力汽车 CAN 总线控制系统网 络进行了仿真试验。试验结果表明，此网络能够满足混合动力汽车信号传输 的实时性要求，同时验证了协议的可行性。 由于混合动力汽车的电磁环境非常恶劣，网络传输速率较高，传统结构 的 CAN 总线网络系统难以满足可靠性要求。本文在可靠性理论的基础上， 通过比较几种不同网络节点结构的可靠性指标，改进了一种基于双 CAN 控 制器的冗余网络结构使得网络传输的可靠性大大提高。在此基础上，设计了 双 CAN 冗余总线网络相关接口电路，同时设计了故障检测、总线切换和必 要的报警等冗余通信和管理软件。详细阐述了软件设计策略及相关关键技术。 本文在最后，借助各种调试工具对软硬件进行了联调试验，通过联调过 程中的可视化窗口和人为扰动所引发的故障检测和总线切换的实时配合，可 以证明 CAN 总线技术和容错技术应用在混合动力汽车控制系统网络中可增 强系统的可靠性和实时性。 关键词 混合动力汽车；CAN总线；应用层协议；容错技术；报文调度 - - II - Abstract As one of the most important developing tendencies of vehicle control system, the inner vehicle control networks system should have better abilities of real-time and fault-tolerance. Based on the synthetic analysis of the research actuality and development trends of Hybrid-Electric Vehicles (HEV) and their control networks, in this paper, a kind of control networks, namely the CANBUS-based control networks, for the HEV is studied. Firstly, the systematic architecture and technological characteristics of CANBUS are introduced, and then CANBUS application layer protocol is analyzed. , especially J1939 protocol used in truck and bus communication Then a CANBUS-based the inner vehicle networks structure of the control system is put forward for the HEV. To meet the need of message transmission of electronic control unit (ECU) in the Hybrid-Electric Vehicles, as the shortage of protocol for HEV, in this paper, a new kind of the application layer protocol according to SAE J1939 is developed for the HEV control networks after the analysis of J1939 protocol. In the meantime, the RM (rate monotonous