基于can总线的计算机动态监控的实现精密仪器及机械专业论文.docxVIP

摘 要 现场总线控制系统（FCS）是继 DCS 系统后出现的一类新型控制系统。与 DCS 相比， FCS 系统实现了由控制站到现场设备间的全数字双向通信，可以实现完全的“分散控制”， 是自动控制系统的发展方向。CAN 总线是现场总线的一种，它具有结构简单、实时性好、 可靠性高、抗干扰能力强、低成本、灵活性强等显著的优点，并且 CAN 总线是目前唯一 具有国际标准的现场总线。随着工业现场控制技术与现场总线技术的发展，越来越多的 现场测量仪器仪表和控制节点支持 CAN 总线协议，能够根据 CAN 高级通讯协议进行数据 传输与通讯。CANopen 作为 CAN 的高级通讯协议标准，逐渐在现代工业应用中流行开。 本文利用计算机高级语言 Delphi7 开发平台，通过 PCI 接口的双路 CAN 总线通讯卡， 初步开发基于 CANopen 协议标准的 CAN 网络的计算机动态监控系统，通过 CAN 总线将计 算机、基于 CAN 总线的智能控制节点和基于 CAN 总线的现场仪器仪表组成 CAN 控制网络， 并在网络中实现计算机的动态监控。 论文共分五部分： 第一部分绪论，从对现场监控系统与组态软件的现状分析出发，论述了课题的意义、 有关的研究现状及主要研究任务。对有关的文献资料进行了综述。 第二部分借助于 OSI 开放系统互连模型，对 CAN 总线网络的结构、特点等做了较详 细的介绍。从应用的角度，分析了 CAN 总线的发展趋势和 CAN 高级协议标准。 第三部分是论文的重点，对整个系统从硬件的设计和软件的编制两个方面作了详细 地论述。主要内容由被监控节点的硬件设计方案和基于 CANopen 协议标准的通讯软件的 设计，主要包括微控制器（MCU）部分 CAN 通信接口模块、计算机部分 CAN 通信接口模块、 CAN 通讯方法部分、计算机控制部分等各个部分的设计和软件编程。 第四部分对实验方案和实验结果进行介绍，并对实验结果进行了数据分析，给出了 结论。 第五部分叙述了通过本项研究得出的主要结论和心得体会，提出了今后研究的主要 方向，对以后的研究工作进行了展望。 同时，本项目的研究结果，为以后进行嵌入式系统的 CAN 通信方案研究搭建了一个 软硬件平台。 关键词：CAN 总线；智能节点；动态监控系统；CANopen ABSTRACT Fieldbus Control System (FCS) is a new kind of control system after DCS. Compared with DCS, FCS realizes intercommunication between control station and field equipments and absolutely ‘Distributed Control’. It is the development trend of autocontrol system, which becomes one of the important studying in the autocontrol system field in recent years. Along with industry control technology and field bus technology development, more and more field measuring instruments and the controlling nodes support the field bus protocol. And they can carry out the data transmission and the communication using the field bus technology. CAN-bus is a kind of field bus. It has remarkable advantages such as simple structure, fine real-time quality, high reliability, powerful anti-interference ability, low cost, and strong flexibility. CAN-bus is the only fieldbus with international standard at present. As the advanced communication protocol, CANopen is popularized in the applications of modern industry. Using com