点校正只的分析.pptVIP

1. 各种坐标系统 2. 点校正 3. 重值当地坐标 4. RTK的精度 5. 任意架站的优势 谢谢！ 1、加权均值法 2、多项式曲线拟合 3、多项式曲面拟合 4、多面函数曲面拟合 5、线性移动拟合法 6、神经网络法 … … 高程拟合计算的方法： 其中GPS 水准利用多项式曲面拟合法应用最广。 2．点校正 1．单点的高程异常ξ与坐标( x，y) 之间函数关系如下： ξ= f ( x，y) + ε 其中, f ( x , y) 为ξ中趋势值，似大地水准面；ε为模型误差 2 ．当有多个点时， 写成矩阵形式如下： ξ= XB+ ε f ( x , y) = a 0 + a 1 x + a 2 y + a 3 x2 + a 4 xy + a 5 y2 + ? 对于每个已知点， 在最小二乘准则条件下，解出各a i , 求出测区范围内任何插值点的高程异常值ξ，进而计算出GPS 点的正常高。 注：两个已知点以下即为加权平均；三个已知点以上六个已知点以下为平面拟合；六个已知点以上为曲面拟合。 多项式曲面拟合法数据模型： ξ= f ( x，y) + ε 2．点校正 大地水准面模型： 2．点校正 单点校正： 1．对于平面： 旋转为零，比例因子为1。 2．对于高程： 相当于只加常数。 点校正 水平平差 垂直平差 2．点校正 控制点 单点校正： 2．点校正 单点校正注意： 在不知道当地坐标系统的旋转，比例因子情况下： 单点校正： 1. 精度无法保障 2. 控制范围更无法确定 建议：尽量不要用这种方式。 2．点校正 两点校正： 点校正 水平平差 垂直平差 可求出旋转，比例因子，各残差都为零。 2．点校正 * 上海华测导航技术有限公司演讲人：徐纪洋 校正参数的分析 目 录 1．各种坐标系统 ● 大地基准 ● 高程基准 1．各种坐标系统 一、 大地基准? ??????? 目前我国常用的坐标系统有： ? 1980西安坐标系 ? 1954年北京坐标系 ? WGS-84大地坐标系 ? 新1954年北京坐标系（新54系） 独立坐标系（地方坐标系） 1、1980西安坐标系 开始定义为 “1980国家大地坐标系”。 1982 年，经天文大地网整体平差建立，全网共48433点。 属参心坐标系，? IAG-75椭球（IAG—国际大地测量学协会），长半轴? a=6378140m; 扁率 α=1/298.257，原点在陕西省泾阳县。 ??? 椭球定位： 1．椭球短轴平行于地球地轴（由地球质心指向1968.0JYD方向）； 2．起始子午面平行于格林威治天文台平均子午面； 3．椭球面与似大地水准面在我国境内密合得最佳。 1．各种坐标系统 2、1954年北京坐标系 50年代从前苏联引入（1942年普尔科夫坐标系），未进行整体平差，属参心坐标系,? 克拉索夫斯基椭球体，长半轴 a=6378245m; 扁率α=1/298.3。原点在普尔科夫天文台。 主要缺点： 1．长半轴约大了108m ； 2．椭球定位西高东低，东部高程异常达67m； 3．不同区域接边处大地点坐标差达1～2m。?? 1．各种坐标系统 3、WGS-84大地坐标系 美国国防部研制确定的大地坐标系，Z轴指向BIH（国际时间局）1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向零子午面与CTP赤道交点，Y轴与X、 Z轴构成右手坐标系。 长半轴? a=6378137m; 扁率 α=1/298.257223563。 属地心坐标系，原点在地球质心。 1．各种坐标系统 4、新1954年北京坐标系（新54系） 属于参心大地坐标系，椭球的几何参数同“54系”。 a=6378245m； α=1/ 298.3 大地原点及椭球轴向同“80系”； 高程基准面为1956年黄海平均高程面； 点的坐标与“54系”接近，精度同“80系”?。 5、独立坐标系（地方坐标系） 为了减少投影变形或满足保密需要，也可使用独立（地方）坐标系，坐标原点一般在测区或城区中部，投影面多为当地平均高程面。 1．