基于ann的无刷直流电机无位置传感器控制及转矩波动分析-电机与电器专业论文.docxVIP

天津大学硕士学位论文 天津大学硕士学位论文 摘要 摘要 本文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制理论、转矩波动抑制方法、数 字仿真算法和DSP控制技术。首先，本文介绍了无刷童流电机无位置传感器控 制原理，比较了目前几种常用的无位置传感器控制方法，提出了基于径向基函数 ∞F)神经网络的无位置传感器控制方法。通过离散化位置信号的映射方程，得 到网络的基本输入输出，网络的输出通过逻辑处理，处理后的结果作为电机控制 信号，同时也作为网络的训练教师。采用在线学习和离线学习两种方式训练网络， 并详细介绍了两种方式的算法；其次，本文概述了无刷直流电机转矩波动的产生 原因，重点分析了换相转矩波动产生的原理，提出了基于误差反传(BP)神经网络 的转矩波动抑制新方法。采用两个结构相同三层网络，建立了电压自校正调节器， 对电机端电压进行瞬时调节，保持电路中电流幅值不变，实现了转矩波动的自适 应调节。另外，本文推导了较全面的电机数学模型，重点研究了无刷直流电机仿 真中的几个关键技术。包括气隙磁场的建立、位置信号的模拟、中心点电压的计 算、二极管续流状态的实现以及PWM电流控制的仿真。采用面向对象程序设计 (OOP)方法，设计了多功能的仿真软件SIMOT。最后本文介绍了数字信号处理器 (DSP)TMS320LF2407的结构和性能，给出了PWM控制和A／D转换的算法，采 用反电势法原理实现了无位置传感器控制，并给出了相关的实验结果。 关键词：无刷直流电瓤无位置毒吾器控制；人工神经；酝：转矩运动；仿真 数字信号处理器 ＼一 天津大学硕士学位论文Abstract 天津大学硕士学位论文 Abstract In this papeb the research focuses on the theory of position-sensorless control，the method of minimizing torque ripple，the algorithm of digital simulation and the technique of DSP controI for brushless DC motor(BLDCM)． At first,the principle of position·sensorless control for BLDCM is described，and several popular control methods are discussed．A new control approach is presented．which iS based on radial basic function(RBt3 neuraI network．The network model is set up through the discrete transform of the basic equations of BLDCM．The outputs of the model，rectified by logical check module，ar e regarded as the control signals for BLDCM as welI as the teacher for network training．The algorithms of on-line training and off-line training are presented． Next,the reasons of torque ripple for BLDCM are discussed，and the generating proeess of commutation torque ripple(CTR)is studied．A new method for minimizing CTR is presented，which is based on the error back propagation(BP) artificial neural network(ANN)．A voltage self-tuning regulatorcomposed of two three-layer forward ANNs，regulates the terminal voltages of BLDCM to minimize CTR by keeping the current m