基于arm的高空作业平台控制系统研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

＼惘帆,删t ＼惘帆,删t948609 ARM-·based electrical control system research for Aerial Working Platform A Di ssertation SubmiRed for the Degree of Master Candidate： Fang Menghu Supervisor：Prof．Duan Chendong Chang’8．11 University，Xi’an，China 论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究 论文独创性声明 本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出 重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任 何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 劢f7年‘月心日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名： roll年6 A|(黾 钏一p名覃厶㈣月朋 摘要电气控制系统作为高空作业车的大脑，主要起安全保护功能和监控功能，其性能和 摘要 电气控制系统作为高空作业车的大脑，主要起安全保护功能和监控功能，其性能和 功能对整车的品质有着重要的影响，为了减小高空作业车在使用过程中存在的安全隐 患，设计更安全可靠的电气控制系统显得尤为重要，本文在分析自行伸缩臂式蜘蛛型高 空作业平台结构、功能、液压系统的基础上，根据整车的使用要求、动作控制和约束逻 辑，设计了基于ARM嵌入式系统的高空作业平台电气控制系统，主要研究内容如下： (1)分析了自行伸缩臂式蜘蛛型高空作业平台的机械结构和功能、各部位动作之间 的约束关系；研究了高空作业平台的液压控制系统，对行走驱动与转向、支腿动作、回 转装置、大臂伸缩、大臂变幅、小臂变幅、吊篮回转、吊篮水平调节等动作回路进行了 详细地分析，在此基础上，确定了控制对象和控制过程。 (2)研究了高空作业平台控制要求，从安全使用的设计思想出发，把电气控制分为 安全检测与调节、动作约束条件两部分，并细化了高空作业车各结构部分的动作控制要 求，保证了设计方案的可行性和可靠性。 (3)设计了基于CAN总线的分布式ARM控制器检测与控制系统，根据使用功能 和安全操作的要求，把系统设计为吊篮控制器、远程控制器、主控制器等3个子系统， 采用CAN总线实现3个子系统之间的通信和信号采集；设计了3个控制器的硬件电路、 过程通道接口以及CAN总线接口，开发了基于嵌入式操作系统．c／os．II的应用程序， 实现了高空作业车安全可靠的使用要求。 (4)在电气控制系统基础上，扩展了基于ARM嵌入式系统的高空作业车行车记录 仪，可以对高空作业车的工作状态进行实时记录，并对故障数据进行特殊记录，为监测 设备状态和故障分析提供了依据。 关键词：高空作业平台，ARM控制器，CAN总线，嵌入式操作系统，控制系统， 行车记录仪 ·国家科技支撑计划项目s高大空间建筑工程安装维护设备技术与产业化开发(编号。2∞8队J09∞6) i AbstractsAs Abstracts As the brain of aerial work platform(AWP)，electrical control system mainly has the funtion of protection and monitoring．Its performance and functionality has an important effect on the quality of the AWE In order to reduce the platform unsafety problems existing in operation，it is necessary to design a more safe and reliable electric control system．Based on analyzing the structure，performance and hydraulic system of aerial work platform，a ARM—based embedded electrical control system of aerial work platform is developed in this