数字信号走处理7.ppt

第7章 FIR数字滤波器的原理及设计 FIR数字滤波器是非递归型的线性时不变因果系统，这样的系统的差分方程可以表示为： (7.1) 令输入信号x(n) =δ(n)，代入上式，有： (7.2) 于是得到： 又由(7.2)式可知，当n0以及nN-1时，h(n)=0, 即这个系 统的冲激响应h(n) 是有限长度的。 将ai =h(i)(i=0,1,…,N-1) 代入(7.1)式得到： (7.3) 将(7.3)式的两边进行z变换后，可以得到FIR滤波器的系统 函数： (7.4) 又由(7.4)式有： 因此，FIR滤波器的系统函数H(z)的极点都位于z=0处，为N-1阶极点；而N-1个零点由冲激响应h(n)决定，一般来说，可以位于有限 z 平面的任何位置。 由于FIR数字滤波器的极点都集中在单位园内的原点z=0处，与系数h(n)无关，因此FIR滤波器总是稳定的，这是FIR数字系统的一大优点。 FIR数字滤波器的频率响应为： (7.5) 所谓线性相位滤波器，就是说此滤波器的相位特性，或者说其频率响应H(ejω) 的幅角θ(ω)，是频率ω的线性函数。 7.2.1 恒延时滤波 数字滤波器的相延时为 (7.6) 数字滤波器的群延时为 (7.7) 所谓恒延时滤波就是要求τp(ω) 或τg(ω) 是不随ω变化的常量。 要使τp(ω) 与τg(ω)都是不随ω变化的常量，θ(ω) 的 图象必定是一条过原点的直线，即有： θ(ω)= -τω, τ为一常数 (7.8) 因为 故有： （7.9） 由 (7.8) 式和 (7.9) 式有： 利用三角公式，由上式可以得到： （7.10） 可以证明，当满足： (7.11) 以及 0≤n≤N-1 (7.12) 时，(7.10) 式成立。这就是说，如果 (7.11) 式和 (7.12) 式满足，便有：θ(ω)=-τω，是ω的线性函数，而且有 ，即恒相延时与恒群延时同时成立。 (7.12)式说明冲激响应h(n)关于中心点偶对称，无论N为偶数还是奇数，对称中心都位于 。 若只要求群延时τg(ω) 为一常数，则相位特性是一条可以不经过原点的直线，即： （7.13） 并且有θ0=±π/2（这在下面会给予解释），即有 (7.14) 由 (7.9) 式和 (7.14) 式可得： 利用三角公式，由上式可以得到： （7.15） 可以证明，当满足: (7.16) 以及 0≤n≤N-1 (7.17) 时，(7.15) 式成立。这就是说，如果 (7.16) 式和 (7.17) 式满足，便有 , 是ω的线性函数，而且有 τg(ω)=τ，即恒群延时成立。 (7.17)式说明冲激响应h(n) 关于中心点奇对称，无论N为偶数还是奇数，对称中心都位于 。当N为奇数时有 。 总的来说，当FIR滤波器的冲激响应h(n) 偶对称或者奇对称时，此滤波器的相位特性是线性的，而且群延时是恒定的，为τ = 。 7.2.3 线性相位FIR滤波器的特性 由冲激响应h(n)为偶对称或者奇对称的对称条件，可以导出线性相位FIR数字滤波器的一些特性。 7.2.3.1 网络结构 根据h(n)的对称性可以简化FIR滤波器的网络结构，详见下面8.3节。 7.2.3.2 频率响应 FIR滤