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控制论与自动化 控制论思想 控制论击毁驱逐舰 1982年4月，英国和阿根廷在南大西洋的马尔维纳斯 （福克兰）群岛附 近，展开了第二次世界大战以来规模最大的海空战，也是世界上第一场动用 核潜艇和空对舰导弹以及复杂电子系统的大战。这次海战，双方共出动了数 十艘战舰和几百架飞机，尤其是使用了几十种现代化导弹，在水面、水下、 空中和岛岸进行了封锁与反封锁、空袭与反空袭、登陆与反登陆的殊死较量。 5月2日，英 “征服者”号核潜艇在水下发射两枚配有先进制导系统的“虎 鱼”式鱼雷，击沉了阿根廷唯一的一艘3千多吨的巡洋舰。5月4日，阿根 廷使用法国制造的 “超级军旗式”战斗机，在距英舰央48公里左右处，发射 一枚 “飞鱼AM39”型空对舰导弹，一举击沉了英国现代化程度很高、价值约 2亿美元的 “谢菲尔德”号导弹驱逐舰。5月25日，阿方再次使用 “超级军 旗式”飞机发射两枚 “飞鱼式”导弹，又击沉了一艘排水量为1.8万吨的英 国 “大西洋运送者”号运兵船。 阿方空军用一枚价值20万美元的 “飞鱼”导弹，击沉了英国一艘价值2 亿美元的导弹驱逐舰，使世界各国军事人员目瞪口呆，惊呼导弹在未来的海 战中将起到 “关键作用”。战斗结果表明，配有精密制导系统的武器彻底改 变了传统海战方式，双方用不着面对面地舰炮对射，在几十公里乃至几百公 里外就可用导弹发动攻击了。 我们介绍这一战例的目的在于说明这样一个事实：现代导弹装配的精密 制导系统正是自动控制技术在军事上的一个重要应用。 控制论是什么？ 控制论研究的对象是包括人在内的生物系统和各种非生物系统 （如工程 系统、化工系统、通讯系统、经济系统等）。所谓系统，是由相互制约的各 个部件组成的具有一定功能的整体。 恒温箱就是一个简单的系统。如图所示，构成系统的基本部件是：电源、 开关、加热电阻丝、箱体和执行动作的人。因为我们的目标是要保持恒温箱 内的温度不变，所以这就是 一个控制系统，受控对象是箱内温度，控制方式是接通或断开电源开关。 如果我们希望箱内的温度保持在20℃ （假定环境温度低于20℃），那么 当操作员观察到温度计的数值低于20℃时，就合上开关，接通电源加热，使 箱内的温度升高。等升到20℃，操作员又将开关断开了一段时间后，箱内温 度就会因为散热而下降，这时操作员又得合上开关为箱子加热。重复上述过 程，操作员眼睛观察温度计，手控制电源开关，就能基本上保证箱内的温度 维持在20℃。 如果我们采用自动控制技术来代替人的劳动，就成为自动恒温系统。它 与人工恒温系统不同的是减少了操作员，但增加了一根弹簧、一个继电器和 有关线路。温度计底部及20℃处，各有一根导线连到电源上，这些增加部件 的功能就是代替人工操作。当继电器回路的电源接通时，就会产生吸力，将 开关拉开 （断开），因此加热电阻不工作（停止加热）。如果继电器回路中 电源断开，继电器不产生吸力，那么开关受弹簧拉力的作用而闭合，接通加 热器回路的电源，加热器开始加热。 这个系统是怎样实现自动控制的呢？原理很简单。因为温度计内的水银 是可以导电的，所以当箱内温度低于规定值 20℃时，继电器回路是断开的， 不产生吸力，弹簧把开关拉紧 （闭合），加热器回路有电，电阻丝发热，箱 内温度持续升高。一旦温度升到20℃时，水银使继电器回路接通，因为继电 器产生的吸力大于弹簧的拉力，所以将开关断开，加热器停止工作。由此可 见，在自动恒温系统中，弹簧与继电器接替了操作员双手的工作——合上或 断开开关；而温度计上的接线相当于人双眼的观察，它能依据箱内是否达到 规定值而使继电器动作，从而实现了自动恒温的目的。 从上面这个简单例子可以归纳出自动控制系统的一个突出特点，即系统 自动控制过程就是信息传递和变换的过程。但是一旦系统中信息传递受阻， 又会发生什么情况呢？我们再以一个美国独立战争时期发生的一件事来说 明。 当时，英国殖民主义者为了巩固它在美国的殖民统治地位和有效镇压美 国人民的起义，曾组织了一次重要的战役。英军指挥者设想一支军队从加拿 大出发，同另一支从纽约出发的军队，在一个名叫萨拉托加的地方汇合，对 那里的起义队伍形成两面夹击的进攻阵势，企图一举消灭起义军队。但是战 役的结果却并不像英军指挥者设想的那样。当其中一支部队到达指定地点 时，却始终不见另一支英军前来汇合，结果形成了孤军奋战的被动局面，惨 遭失败。事后才查明，原因是由于疏忽，行动命令只发给了一支部队，另一 支部队根本就没