焊管生产线SCADA系统设计与管长优化切割算法分析.pdfVIP

第1章概述 第1章概述 1．1背景 钢管是一种中空的长条钢材，大量用作输送流体的管道，如石油、天燃气、 水、煤气、蒸气等，另外，在弯曲和抗扭强度相同时，由于重量较轻，所以也 广泛应用于制造机械零件和工程结构，同时还常用作生产各种常规武器、枪管、 炮弹等。钢管分无缝钢管和焊接钢管(有缝管)两大类。按断面形状又可分为 圆管和异形管，广泛应用的是圆形钢管，但也有一些方形、矩形、半圆形、六 角形、等边三角形、八角形等异形钢管。 无缝钢管：无缝钢管是用钢锭或实心管坯经穿孔制成毛管，然后经热轧、 冷轧或冷拨制成。无缝钢管分热轧和冷轧(拨)无缝钢管两类。 焊接钢管：也叫焊管，是用钢板或钢带经过弯曲成型，然后经焊接制成。按焊 缝形式分为直缝焊管和螺旋焊管。按用途又分为一般焊管、镀锌焊管、吹氧焊 管、电线套管、公制焊管、托辊管、深井泵管、汽车用管、变压器管、电焊薄 壁管、电焊异型管和螺旋焊管。。1 以前人们普遍认为焊接钢管在质量上，安全性上不如无缝钢管，加上其材质 一般为普钢Q235，生产工艺又较简单，其成本远低于无缝钢管。尽管其价格远低 于无缝钢管，焊管的用途也仅限于一股民用建筑和低压液体输送管道，所以无法 同无缝钢管争夺市场。 进入21世纪后，国际上的趋势是直缝焊管使用率逐步增加，先进的焊管技术 装备在中国陆续出现。由于焊接工艺技术的提高，焊缝质量发生了质的改变，一 些中小规格焊管，因其质量接近和达到无缝管的水平，所以正在向原属无缝钢管 的应用领域进军，例如低中压锅炉用管，J55低钢级石油套管以及x70钢级以下的 油气管线管等。 我国钢管业钢管产量在”世界钢管第一大国”的基础上不断攀升，以焊管为 例，国内产量增幅较大，去年卜2月全国焊管产量达到188x104t，比前年同期 增长35．2％，远超过无缝管同比20。5％增幅。01 正是在我国及世界焊管需求量不断上升的背景下，本文作者所在实习的公 第1章概述 司应客户要求开发了一条焊管生产线。该焊管生产线由日方提供工艺，我方负 责控制、电气和软件，目前这套系统已经交付最终用户使用，运行良好。 1．2立项意义 1．2．1研究特点 本论文的研究范围从钢管加工工艺入手，设计并构建了整个焊管生产线的 flexible软件编制了HMl PLC及上位机通讯网络，应用Siemens公司的WinCC 人机界面，便于工程师在焊管生产线现场进行实时监控和操作。同时运行于PC 机上的SCADA监控程序，可以方便地通过工业以太网远程监控，包括物流跟踪， 生产参数管理，缺陷跟踪，优化切割等。用于焊管切割的系统，采用的是先进 840D数控系统ODM 的Siemens高档数控系统SINUMERIK一840D，运用Siemens 设计方式国内尚无应用于飞锯设备的先例。飞锯需具备高动态、高精度的特性， 同时又要与大惯量台车运动紧密配合，保证最短的切割时间和最长的刀具寿命。 本文运用优化切割算法，在焊管切割之前，给出最佳切割方案指导飞锯设备进 行切割，大大提高了焊管成材率。 1．2．2整线生产工艺流程 工艺流程如图1．1所示： 纵剪一开卷一矫平一剪切对焊一螺旋活套一铣边一FFX成型 一高频焊接一去内外毛刺一超声波探伤一焊缝热处理一空冷水冷一 定径一矫直一打印标志一切断一出料。 第1章概述 图1．1整线流程示意图 开卷和剪切对焊——本文所研究的焊接钢管的第一道工序，将热轧卷经过 开卷机展开且矫正为平板，在热轧卷的压制过程中，由于工艺原因，热轧卷的 头部和尾部不是所要求的方形，为了保证生产的连续性，前一个钢卷的尾部和 后一个钢卷的头部必须用重剪剪成能对焊的形状，并且焊接起来，使整个生产 线上所有的钢卷都连接成一个整体，再进行复卷； 储料活套——将钢板以很快的速度充入一个储料的活套中，这样就可以做 到实际生产线的速度和开卷的速度不需要同步，减少前后工序间的相关性： 铣边机——由于钢板的两边一般都是圆的，不利于焊接，所以采