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IMPLEMENTATION OF A STAND-ALONE DATA ACQUISITION SYSTEM FOR A FORMULA SAE RACECAR
FSAE赛车数据采集系统设计
Justin LaChausse/Team Leader/BS Mechanical Engineering
Robert Doll/Chief Engineer/BS Mechanical Engineering
John Howard Jr./BS Mechanical Engineering
Alan Nye/Faculty Coordinator
Shuangbo (Bo) Xu/BS Electrical Engineering
Hsiang Chi (Sean) Hui/BS Electrical Engineering
Zach Bush/BS Mechanical Engineering
Leng Ray Translator
概要:
Rochester技术学院SAE方程式车队由大约20名学生组成,从设计、制造、比赛进而提升成为一个高性能方程式赛车。所有参赛队都要负责计划的每个方面:工程设计、经济管理和公共关系。每年,车队在车身框架、发动机限制下制造一辆全新的赛车,挑战学生的知识、创造里和想象力。为了符合RIT FSAE创新、竞赛和设计质量的惯例,车队发现在设计论证、动态调整和车手辅助培训中对数据采集系统的需要。
这个计划的目的是设计、组装和使用一个优秀的SAE方程式赛车的数据采集系统。传感器输出将被记录进而处理生成有关车辆动态表现的数据。设计重点将在系统布局、传感器整合与电子系统的功能方面。
介绍:
数据采集系统的定义:一或更多个具有数据采功能的电子设备。典型的数据采集喜用包括至少3各主要部件。第一,传感器响应物理激励并传送信号或者转换成为电参量比如电阻。第二,数据采集测量电信号,转换成为数字值并储存,数据和相关统计值(平均值、最大值、最小值、偏离标准等等)。第三,个人计算机使用通信连接(串口、电话解调器、电台调节器等等)来收取数据采集装置的数据。数据结果只直接相关于传感器测量能力和数据采集器能分辨能力。设计选择使用一个由比赛数据系统有限公司生产的24模拟信号、5转速信号COM2-30 Commander II的数据采集系统。
这个Commander II是对于SAE方程式来说是很具有吸引力的,因为廉价、构造灵活、高分辨率。系统使用车载12v主线电源。接口传感器在Commander II提供的5V和12v运行。数据返回Commander II以0-5V直流格式。用一个可拆卸的II型或III PCMCIA记忆卡将Commander模块的数据传送到PC,然后用Track Master2000型软件分析,或输出为进一步分析。刹车、传动系统、发动机、悬架系统的几个关键车辆参数将被记录。整体设计的目标是提供一个高性能、轻量化、结实、精确和经济上可行的FSAE赛车数据采集系统。为了迎接这些挑战,总体设计方针是围绕整个系统的。所有的组件都是防水或气候干扰并安装在一个保证干燥的位置。橡胶隔振座使用在适当的地方。所有的固定器和设备硬件都避免松动,使用锁定机构-尼龙锁紧螺母、锁紧螺母、保险线或螺纹锁紧胶。每件物品都安装在足够强度的支架上,传感器和盒子都安置在防止机械损伤的精致包装中,并使用屏蔽数据电缆和合适的硬件来防止电噪声。
缩写定义:
DAQ- 数据采集
SAE- 汽车工程师协会
RIT- Rochester Institute of Technology(Rochester技术学院)
RIT FSAE- Rochester技术学院SAE方程式赛车队
CDI- 电容放电点火
CDS- 竞赛数据系统(有限公司)
SoC- 电池充电程度
ECU- 引擎控制单元
MAP- 歧管空气压力
制动系统:
为了设计一个高效的制动系统,RIT FSAE车队发现需要监控制动系统的许多参数,包括:前刹车管路压力、后制动管路压力,前后制动片和制动碟片温度。
动态制动压力测量对于设定和调整制动力前后分配是很有用的。这种分配必须对每位车手调试保证制动时合适的操控性。为了调整制动偏向分配,车队必须能够确定当前制动管路的压力。这样,车队能够计算制动踏板当前的输出力和制动分泵施加在制动片上接触面上的压力。
与车架传感器联合使用,制动传感器组将能够让车队了解制动摩擦副温度和摩擦系数和制动力的关系。摩擦片摩擦系数能使用如下方法计算:
这里:
ΔWx是后轴负载该变量(磅)
h 是重力下重心高度(英尺)
l 是轴距(英尺)
a 是前轴到重心距离(英尺)
b 是后轴到重心距离(英尺)
W 是整车重量(磅)
Ax 是纵向加速度(G)
ΔWx 载荷传
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