STC15W4K32S4系列新增6通道增强型带死区控制高精度.docVIP

STC15W4K32S4系列新增6通道增强型带死区控制高精度PWM波形发生器应用 STC15W4K32S4系列的单片机集成了一组（各自独立6路）增强型的PWM波形发生器。PWM波形发生器内部有一个15位的PWM计数器供6路PWM使用，用户可以设置每路PWM的初始电平。另外，PWM波形发生器为每路PWM又设计了两个用于控制波形翻转的计数器T1/T2，可以非常灵活的每路PWM的高低电平宽度，从而达到对PWM的占空比以及PWM的输出延迟进行控制的目的。由于6路PWM是各自独立的，且每路PWM的初始状态可以进行设定，所以用户可以将其中的任意两路配合起来使用，即可实现互补对称输出以及死区控制等特殊应用。 增强型的PWM波形发生器还设计了对外部异常事件（包括外部端口P2.4的电平异常、比较器比较结果异常）进行监控的功能，可用于紧急关闭PWM输出。PWM波形发生器还可在15位的PWM计数器归零时出发外部事件（ADC转换）。 STC15W4K32S4系列增强型PWM输出端口定义如下： [PWM2:P3.7, PWM3:P2.1, PWM4:P2.2, PWM5:P2.3, PWM6:P1.6, PWM7:P1.7] 每路PWM的输出端口都可使用特殊功能寄存器位CnPINSEL分别独立的切换到第二组 [PWM2_2:P2.7, PWM3_2:P4.5, PWM4_2:P4.4, PWM5_2:P4.2, PWM6_2:P0.7, PWM7_2:P0.6] 所有与PWM相关的端口，在上电后均为高阻输入态，必须在程序中将这些口设置为双向口或强推挽模式才可正常输出波形 端口模式设置相关特殊功能寄存器 符号 描述 地址 位地址及符号 初始值 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 P1M1 P1模式配置1 91H 0000,0000 P1M0 P1模式配置0 92H 0000,0000 P0M P0模式配置1 93H 0000,0000 P0M P0模式配置0 94H 0000,0000 P2M P2模式配置1 95H 0000,0000 P2M P2模式配置0 96H 0000,0000 P3M P3模式配置1 B1H 0000,0000 P3M P3模式配置0 B2H 0000,0000 P4M P4模式配置1 B3H 0000,0000 P4M P4模式配置0 B4H 0000,0000 端口模式设置 PxM1 PxM0 模式 0 0 准双向口 0 1 强推挽输出 1 0 高阻输入 1 1 开漏输出 若需要正常使用与PWM相关的端口，则需要将相应的端口设置为准双向口或强推挽输出口 例如将端口均设置为准双向口的汇编代码如下： MOV P0M0,#00H MOV P0M1,#00H MOV P1M0,#00H MOV P1M1,#00H MOV P2M0,#00H MOV P2M1,#00H MOV P3M0,#00H MOV P3M1,#00H MOV P4M0,#00H MOV P4M1,#00H 增强型PWM波形发生器相关的特殊功能寄存器 符号 描述 地址 位地址及符号 初始值 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 P_SW2 端口配置寄存器 BAH EAXSFR 0 0 0 - S4_S S3_S S2_S 0000,0000 PWMCFG PWM配置 F1H - CBTADC C7INI C6INI C5INI C4INI C3INI C2INI 0000,0000 PWMCR PWM控制 F5H ENPWM ECBI ENC7O ENC6O ENC5O ENC4O ENC3O ENC2O 0000,0000 PWMIF PWM中断标志 F6H - CBIF C7IF C6IF C5IF C4IF C3IF C2IF x000,0000 PWMFDCR PWM外部异常控制 F7H - - ENFD FLTFLIO EFDI FDCMP FDIO FDIF xx00,0000 PWMCH PWM计数器高位 FFF0H - PWMCH[14:8] x000,0000 PWMCL PWM计数器低位 FFF1H PWMCL[7:0] 0000,0000 PWMCKS PWM时钟选择 FFF2H - - - SELT2 PS[3:0] xxx0,0000 PWM2T1H PWM2T1计数高位 FF00H - PWM2T1H[14:8] x000,0000 PWM2T1L PWM2T1计数低位 FF01H PWM2T1L[7:0] 0000,0000 PWM2T2H PWM2T2计数高位 FF02H - PWM2T2H[14:8] x000,0000 PWM2T2L PWM2T2计数低位 FF03H PWM2T2L