第四章电感式李传感器.pptVIP

第4章 电感式传感器 4.1 自感式电感传感器 4.2 互感式电感传感器 4.3 电涡流式传感器 4.1 自感式电感传感器 4.1.1 变隙式传感器 1. 工作原理 变隙式传感器的结构原理如图4-1(a)所示，它主要由线圈、铁心及衔铁等组成。在铁心和衔铁之间有空气隙 ，线圈匝数N，每匝线圈产生的磁通为φ。传感器工作时，衔铁与被测物体连接，当被测物移动时，气隙厚度 发生变化，气隙的磁阻发生相应的变化，从而导致电感的变化，就可以确定被测量的位移大小。 根据电磁感应定律，当线圈中通以电流i时，产生磁通，其大小与电流成正比，即 对于变隙式电感传感器，如果空气隙 较小，若忽略磁路铁损，根据磁路的欧姆定律则磁路总磁阻Rm为 4.1 自感式电感传感器 式中 λ —— 导磁体(铁心)的长度(m)； —— 铁心导磁率(H/m)； s —— 铁心导磁横截面积(m2)， ???——空气隙长度(m)； ???——空气导磁率， (H/m)； ???——空气隙横截面积(m2)； 因为一般导磁体的磁阻与空气隙的磁阻相比是很小的，计算时可以忽略不计， 则 4.1 自感式电感传感器 因此，自感L可写为 (4-2) 2. 变气隙式自感传感器的输出特性 当衔铁处于初始位置时，初始电感量L0为 表明自感L与空气隙 成反比，而与空气隙导磁截面积s0成正比。当固定s0不变，变化 时，L与 呈非线性(双曲线)关系，如图4-1(b)所示。 当衔铁下移Δ 时，传感器气隙增大Δ ，电感量变化为ΔL1 4.1 自感式电感传感器 电感量的相对变化为 当 时，可将上式展开成泰勒级数形式 (4-3) 同理，当衔铁上移 时，电感量变化为ΔL2 电感量的相对变化为 同样展开成泰勒级数形式 4.1 自感式电感传感器 (4-4) 忽略式(4-3)或式(4-4)中二次项以上的高次项，可得 传感器的灵敏度为 由上式可见，变隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾。线圈电感与气隙长度的关系为非线性关系，非线性度随气隙变化量的增大而增大，只有当Δd 占很小时，忽略高次项的存在，可得近似的线性关系〔这里未考虑漏磁的影响)。所以，单边变间隙式电感传感器存在线性度要求与测量范围要求的矛盾。 4.1 自感式电感传感器 电感L与气隙长度的关系如图4-1(b)所示。它是一条双曲线，所以非线性是较严重的。为了得到一定的线性度，一般 取 。 为解决这一矛盾，通常采用差动变隙式电感传感器，差动式变间隙电感传感器，要求上、下两铁心和线圈的几何尺寸与电气参数完全对称，衔铁通过导杆与被测物相连，当被测物上下移动时，衔铁也偏离对称位置上下移动，使一边间隙增大，而另一边减小，两个回路的磁阻发生大小相等、方向相反的变化，一个线圈的电感增加，一个则减少，形成差动形式。两个线圈电感的总变化量为 4.1 自感式电感传感器 忽略高次项，其电感的变化量为 可见，差动式的灵敏度比单边式的增加了近一倍，而且其非线性误差比单边的要小得多。所以，实用中经常采用差动式结构。差动变隙式电感传感器的线性工作范围一般 取 。 4.1.2 变面积型电感传感器 如果变隙式电感传感器的气隙长度不变，铁心与衔铁之间相对覆盖面积随被测量的变化而改变，从而导致线圈的电感量发生变化，这种形式称之为变面积型电感传感器，其结构示意图如图4-2所示。 4.1 自感式电感传感器 通过分析可知，线圈电感量L与气隙厚度是非线性的，但与磁通截面积s却是成正比，是一种线性关系。特性曲线如图4-3所示。 4.1.3 螺管式电感传感器 图4-4所示为螺管式电感传感器的结构示意图。当活动衔铁随被测物移动时，线圈磁力线路径上的磁阻发生变化，线圈电感量也因此而变化。线圈电感量的大小与衔铁插入线圈的深度有关。 设线圈长度为l、线圈的平均半径