基于arm的模糊pid温度控制系统的研究与实现-计算机应用技术专业论文.docxVIP

摘 要 热分析仪温度控制系统具有非线性、时变性和时间滞后性的特性，对于被控对象 具有这些特性的温度控制系统，采用常规 PID 控制方法很难满足大范围温度控制精度 的要求。模糊控制是一种智能控制方法，它具有构造简单、不需要精确数学模型的特 点，已经广泛应用于电视机、摄像机、洗衣机、电冰箱、电饭锅、空调、照相机、复 印机等诸多方面。为了提高大范围温度控制精度，本文采用模糊控制与 PID 相结合的 方法，设计实现了一个基于 ARM 微处理器的模糊 PID 控制的热分析仪温度控制系统。 本文所设计的系统硬件部分采用基于 32 位 ARM7 处理器的 LPC2368 作为控制核 心，选用铂铑热电偶为温度传感器,由过零检测的光电耦合器件和双向可控硅构成执 行单元，由按键、LCD 液晶显示器组成人机交互接口。本系统软件包含 PC 机程序和 LPC2368 控制器程序两部分，其中，PC 机程序是在 C++ Builder 6.0 环境下使用 C++ 语言开发的程序，该程序实现通过串行通信从 LPC2368 控制器中接收数据和发送命 令，然后在主控窗体中显示实时结果等功能；LPC2368 控制器程序是在 ADS1.2 集成 环境下使用 C 语言开发的程序，完成系统初始化、接收命令、采集数据、滤波处理、 控制算法的实现、输出控制结果以及发送数据等任务。 本文研究了模糊 PID 控制器的设计算法，搭建了热分析仪温度控制系统的硬件平 台，用 MATLAB 工具分别对常规 PID 和模糊 PID 控制方法进行了仿真分析，并在实际 搭建的系统平台上进行了实验测试。实验结果表明，模糊 PID 控制具有较好的动态响 应特性和稳态特性，具有较强抗干扰能力和较好的鲁棒性，能够满足热分析仪温度控 制系统的大范围温度控制精度的要求。 关键词：ARM7；LPC2368；模糊 PID；嵌入式系统 Abstract Thermal Analyzer temperature control system has characteristics of non-linearity, time-variance and time-lag. However, for such system, conventional PID controller can not meet a wide range of precision temperature control requirements. Fuzzy control is an intelligent control method. It has the characteristics of a simple structure while doesn’t need a precise mathematical model. Fuzzy control has been applied such as televisions, video camera, washing machines, refrigerators, rice cookers, air conditioners, cameras, photocopiers and many other aspects. In order to improve a wide range of temperature control accuracy, by combining fuzzy and PID control methods a fuzzy PID temperature control system of the thermal analyzer based on ARM microprocessor is designed and implemented. In this paper, the hardware has been designed by using 32-bit ARM7 processor LPC2368 as the core. The system selected the temperature sensor of Platinum-Rhodium thermocouple. The zero-crossing detection opt coupler devices and TRIAC make up the implementation unit. Human-computer interaction interface composes of the key and LCD. The system software includes PC and LPC2368 programs. PC program is developed us