第四单元 3.闭环控制系统的干扰与反馈..pptVIP

第四单元 控制与设计 控制的手段与应用 反馈 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈（feedback）。 闭环控制系统的工作过程 闭环控制系统与开环控制系统的比较 干扰对控制功能的影响 功能模拟方法 比较加热炉温度自动控制系统与手动控制系统，我们发现，控制器代替人脑实现了温度控制的功能，执行器代替人手实现了调压的功能，检测装置代替了人眼实现了检测温度值的功能。 这种以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法，就是功能模拟法。 黑箱方法 在生活中，有时我们需要认识的对象的内部无法打开或不便打开，这时，可以通过观测和考察它的输入和输出的关系来推测其内部的特性和功能。例如，中医看病通过“望、闻、问、切”来了解病人的病况，最后对病情作出判断；夏天买西瓜，可以通过“看瓜形、看瓜色、听瓜声、测弹性”来判断西瓜的成熟。这些事例都没有打开事物直接观看内部结构，而是通过观察外部或试验等方法来认识事物的。 　　　生鸡蛋里的蛋黄和蛋白是液体，当我们转动鸡蛋后，蛋壳开始旋转，而鸡蛋里面的液体由于惯性的作用，要保持原来的静止状态，所以生鸡蛋旋转起来比较慢。因此旋转快的是熟鸡蛋，旋转慢的是生鸡蛋。 　　　中医中的“以象测脏”的方法就是原始的黑箱方法。象就是输入＼输出的信息；脏就是人体黑箱内部的规律性联系。 　　　中医看病主要通过“望、闻、问、切”等外部观察作出诊断，开方抓药，有时遇到疑难杂症没有把握时，可先投以试探性的药物，观察病人的反应，并随时增减药物，观其疗效，一旦抓住病症就大胆对症下药。这种从人体的输入特征入手，实施“辩证论治”的方法正是黑箱方法的精髓所在。其中人的气色、舌苔、脉搏等等都是人体内部发出的信息，即人体是否健康的反映。 　　中医应用黑箱方法推导人体内部规律时，主要采用了演绎推理和类比推理。 2、反馈：控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。 投篮中的反馈 摇、转、看 系统的输入 鸡蛋 黑箱 生或熟 系统的输出 案例：根据旋转速度怎样判断生熟鸡蛋？ 案例： 中医中黑箱方法的运用 列举黑箱方法应用的例子，并填写下表。 需要了解的情况 输 出 输 入 黑箱方法应用的例子 判断生熟鸡蛋 摇、转、看 生或熟 旋转速度 中医诊断病情 望、闻、问、切 是否健康 气色、舌苔、脉搏等 B超探测胎儿性别 B型超声波 超声图象 胎儿性别 了解计算机的基本性能 运行应用程序 计算机的反应 计算机基本性能的好坏 P116 1、干扰因数：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素。 3、功能模拟方法：以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法。 【课堂小结】 闭环控制系统的干扰与反馈 4、黑箱方法：把要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。 * * 2012.4 sunj2@163.com 桐乡一中执教：沈云丰 控制系统的工作过程与方式 闭环控制系统的干扰与反馈 1. 能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并作分析 2.熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用。 3.熟悉闭环控制系统的工作过。 4.了解功能模拟方法和黑箱方法在控制系统中的应用 学习目标: 控制系统的设计与实施 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素。 应保持的速度 自行车 行车速度 风 干扰因素 在日常生活中，干扰（interference）是时常存在的。例如，人在逆风中骑自行车，逆风对自行车的速度构成干扰，要保持速度不变，人就需要用力蹬车，以克服这一干扰；在飞机飞行过程中，手机信号对导航信号构成干扰，直接影响飞行安全，所以乘客必须关闭手机。 有的干扰因素是由于环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风雨等； 有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。 控制系统中，干扰因素可能有一个，也可能有若干个。如战士在大风大雨中进行射击练习，风和雨都是子弹命中准确度的干扰因素。 控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。空调器的温度控制系统是闭环控制系统，它能克服室外温度变化这一干扰，当室外温度升高时，空调器监测出干扰引起的室内温度变化，通过启动压缩机降温来克服这一干扰，使室温保持稳定。 ⑴开电冰箱门； ⑵电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃； ⑶把热菜或热饭放入电冰箱中； ⑷在电冰箱外放一盆冷水。 是 是 非 非 P108 在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？ 大棚外的环境温度变化，大棚保温材料的保温性能发生改变