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第 32 卷 第 期 河 北 工 业 科 技 Vol. 32, No. 2015年 月 Hebei Journal of Industrial Science and Technology 2015 收稿日期：2014-03-11；修回日期：2014-04-06；责任编辑： 基金项目：国家自然科学基金 作者简介：金光大（1986—），男，辽宁新民人，硕士研究生，主要从事电气系统控制及信息技术方面的研究。 通信作者：金炜东教授，博士生导师。 E-mail: wdjin@home.swjtu.edu.cn 金光大，金炜东，李 明. 基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计[J].河北工业科技，2015，32（1）： JIN Guangda, JIN Weidong, LI Mingl. Design of adaptive PID control system of vehicle lateral semi- active suspension based on pole placement algorithm [J]. Hebei Journal of Industrial Science and Technology, 2015，32（1）： 文章编号 文章编号:1008-1534(2015)00-0001-00 基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计二号宋体 二号宋体 金光大四号宋体。硕士研究生须将导师列为通讯作者（详见页脚），金炜东，李 明 四号宋体。硕士研究生须将导师列为通讯作者（详见页脚） （西南交通大学电气工程学院详细到二级单位，省市，邮编，四川成都 610031） 详细到二级单位，省市，邮编 摘 要：300字左右，按照目的、方法、结果、结论的顺序书写。为了使PID控制器具备自适应能力，以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化，使用了增量式数字PID控制器，将PID控制器与极点配置控制算法结合，利用极点配置算法在线实时优化KP，KI，KD参数，设计了自适应极点配置PID控制器，实现了KP，KI，KD参数的自动校正。给出了基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案，利用MATLAB-Simulink搭建仿真平台，进行了仿真。仿真结果表明：基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。（适当的结论）。 300字左右，按照目的、方法、结果、结论的顺序书写。 关键词：自请列出“首关键词”。首关键词是三级学科名称，可在我刊网站查询keji.hebust.edu.cn适应； 请列出“首关键词”。首关键词是三级学科名称，可在我刊网站查询keji.hebust.edu.cn 中图分类号：TP29请列出中图分类号 文献标志码：A doi:10.7535/hbgykj.2015yx 请列出中图分类号 Design of adaptive PID c第一个单词首字母和专有名词首字母大写，其他一般小写ontrol system of vehicle lateral semi- active suspension based on pole placement algorithm 第一个单词首字母和专有名词首字母大写，其他一般小写 JIN姓全大写，名首字母大写。 Guangda, JIN Weidong, LI Ming 姓全大写，名首字母大写。 (School of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, 英文部分全部使用英文标点，每个标点后空半字空（1个英文字符宽）Chengdu, Sichuan 610031, China) 英文部分全部使用英文标点，每个标点后空半字空（1个英文字符宽） Abstract: In order to let the PID controller to have the ability, suiting to changing structural parameters when the train is interfered by the external environment, incremental digital PID controller is used. The adaptive pole pl