第8章光电成票像器件86节.pptVIP

8.6 线阵CCD的应用实例 8.6.1 钢板宽度的非接触自动测量 1.宽度测量原理 钢板的宽度的计算公式，为 （8-21） 式中，β1与β2分别为两个探测器光学成像物镜的横向放大倍 率，S0为CCD像敏单元长，式中的正负号要根据CCD的安装方向 确定。 2.测量范围与测量精度 (1)测量范围 钢板宽度的测量测量范围与两探测器的中心距l0有关，即 与探测器安装架的调整与锁定方式有关。若l0可以大范围的调 整与锁定，系统的测量范围将会很大。 另外，宽度的测量范围还与两探测器成像物镜的横向放大 倍率β1与β2有关，与所选用的CCD像敏单元长及像元数N等参 数有关。 (2)测量精度 对式（8-21）取微分，由于系统确定后除像元数N 1与N 2 外的其他参数均为常数， （8-22） 测量精度与CCD的像元长度S 0、光学系统的放大倍率β 等参数有关。当光学系统的横向放大倍率β1与β2均为1时， CCD的像元长度S 0常为几毫米到十几毫米，因此宽度测量的 精度很容易做到高于±0.1mm。 3.测量速度 线阵CCD测量周期为其转移脉冲SH的周期T，它由所选 线阵CCD的像元数N及驱动频率f 决定，通常有 （8-23） 式中，N d为大于线阵CCD虚设单元的任意数（由设计驱动器 者决定）。 显然，N 与N d值越大，SH的周期T 越长，而提高驱动频 率f 将缩短SH的周期T，提高测量速度。 一般驱动频率f 为数MHz，测量周期常为ms量级。 ?板材定长裁剪系统 1.定长裁剪系统的结构 2.定长裁剪原理 设光电系统的中心安装在距裁剪剪刀口l0远处。当被裁板 材沿箭头所示方向运动到光电探测系统的视场内，被裁板材边 缘的像成在光电器件的光敏面上，使光电器件输出的光电流减 小，输出电压降低。而且，随着板材的运动输出电压将越来越 小。当它减小到一定程度，判别电路将输出电压跳变，使板材 的运动停止，裁剪系统启动，剪刀下落将板材剪掉。 当板材被剪掉后，光电器件又被光完全照亮，光电流又恢 复到最大值，它使剪刀抬起，启动传动系统使板材继续沿箭头 方向运动。实现传动与裁剪的自动控制。 角度传感器可用来计量板材的总传输量。 3.定长裁剪系统精度分析 假设光源所发出的光经光学系统后均匀地投射到光电器 件上，光敏面上的照度为E 。当光电器件为矩形硅光电池时， 它输出的光电流I L与入射光照度E 的关系为 I L = S φ E A （8-24） 其中，S φ矩形硅光电池的灵敏度， A 为光电器件的受光面积，在被裁 板材没进入视场时为整个光电器件 的光敏面。 对于矩形硅光电池，面积为光电池的宽度b与长度L的乘 积，即 I L = S φ E b L （8-25） 被裁板材进入视场后，设光电池被遮挡的长度为l，光电 流变为 I L = S φ E b（L-l） （8-26） 显然，光电流的变化与光电池被遮挡的长度l 有关，对式（8- 26）取微分得 ΔI L = －S φ E b Δl （8-27） 式中，负号表明光电流随遮挡量的增加而减少。 U 随遮挡量的变化关系为 ΔU = S φ E b R L Δl （8-28） 上式表明，控制精度与反向电路的电压鉴别量有关，采用电压 比较器模块可以获得微伏级的鉴别精度，由式（8-28）推倒出 的理论控制精度可以达到微米量级。但由于光源的稳定度，和 生产环境（灰尘）、震动、背景光等因素的影响可能带来远远 超过计算的误差。 选用PSD、线阵列光电二极管器件或线阵CCD等传感器为光 电探测器，可以克服上述因素带来的误差，使实际控制精度得 到提高。 * * 图8-31 钢板宽度的非接触自动测量系统 图8-32 钢板宽度测量原理方框图 图8-33 CCD的输出波形 图8-34 板材定长裁剪系统 图8-35 光电变换电路 在被测钢板的两边缘处分别安装远心照明光源系统，经探测器的成像物镜使钢板的边缘清楚地成像在CCD的像敏面上。CCD输出信号经计算机系统内的A/D数据采集卡转换后，送到计算机系统