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致谢
首先,我要衷心感谢我的导师张勇副教授,本论文的工作是在张老师的悉心
指导下完成的,张老师严谨的治学态度、系统科学的研究方法、勤勉的工作态度
都给了我极大的帮助和影响。在理论知识的学习和科研项目的开发中,张老师都
给予了我细致的指导和帮助;在做人做事方面,张老师言传身教,身体力行,都
给了我很大的影响和启示,使我受益匪浅,在此向张老师表示衷心的谢意。
其次,在项目开发及撰写论文期间,章慧、崔莹莹、徐丽、宋沛东、蒋红军、
宋晨亮等师兄师姐以及谈敏、蔡畅、王嵩等同学都给与了我热情无私的帮助,在
此衷心感谢他们,并祝我们的友谊长存。
另外,还要感谢我的家人和朋友,他们的理解和支持使我能够在学校专心完
成我的学业,他们是我精神上的支柱,促使我在艰难的求学之路上不畏困难,勇
敢前进,我取得的每一分成绩都与他们的关怀和支持息息相关。
1绪论
1.1
ETCS和CTCS的发展
Rai1 Traffic
Management
欧洲铁路运输管理系统(European System,简
称为ERTMS)是整个欧洲铁路网内保证互通运行的一个新控制指令系统,包含三个
TrainControl
组成部分:欧洲列车控制系统ETCS(European System);欧洲运
Traffic
输管理系统ETMS(European System):无线通信系统GSM—R。
Management
ERTMS/ETCS实际上是欧盟组织编制的一个系统性的规范与标准,详细规定了
子系统与子系统的功能和技术要求。它是欧盟为解决欧洲铁路互通运营而提出的,
目的在与消除由于各国设施不同所引起的系统差别,在欧洲铁路网内实现互用性
并确保列车运行的安全性和高效性,降低运营成本,增强竞争优势。ETCS完成列
车运行控制的系统,也就是我们所称的列控系统。
ERTMS/ETCS最大特色之一是根据功能需求和运用条件配置系统,规定了不同
的ERTMS/ETCS应用层面,用以表述在轨道与列车之间可能存在的运营关系。ETCS
规范规定了5个应用层面(或称应用等级),高等级向下兼容,使得欧洲各国可以
上是ETCS的一种兼容功能,或者说是应用上的等级,所以ETCS系统按设备和功
能只分为3个等级。
· ETCS应用等级O
实际上是ETCS的一种兼容功能,装备了ETCS设备的列车可以在没有装备
ETCS地面设备的线路上运行。
· ETCS应用等级STM
实际上是ETCS的一种兼容功能,装备了ETCS设备的列车可以再装备本国
信号系统地面设备的线路上运行。为了识别本国信号,车载设备需要增加STM
Transmission
(Specific Module)专用传输模块,STM把接收到的本国信号
系统的信号译成ETCS报文格式,然后传给ETCS车载设备。
· ETCS应用等级1
有仅采用的欧洲点式应答器和采用点式应答器+欧洲环线两种方式。两种
方式同样是:可以覆盖原来的信号系统,通过应答器给出移动授权,由轨道电
路检查列车完整性和所在位置;不同的是欧洲环线范围内可以连续接受信息。
· ETCS应用等级2
采用欧洲点式应答器+欧洲无线(GSM-R)构成,不需要很多的轨旁信号设
备,通过GSM—R实施移动授权,通过点式应答器为列车定位,通过轨旁的无线
闭塞中心检查列车的完整性。
· ETCS应用等级3
授权,通过点式应答器实现列车定位,使用车载设备检查列车的完整性,实现
移动闭塞运营。
体现在以下几方面:
1.起点不同
欧洲很多国家,列车占用检查由轨道电路或计轴设备完成,而地一车信息
传输靠点式设备完成,有些国家甚至没有轨道电路;而我国铁路车载信号完全
是基于轨道电路
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