原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PMC300 系列总线运动控制器
运动指令手册
Version 2.0
2017 年7 月7 日
©Copyright 2017 Leadshine Technology Co. ，Ltd.
All Rights Reserved.
PMC300 系列总线运动控制器-运动指令手册V2.0
本手册版权归深圳市雷赛控制技术有限公司所有，未经本公司书面许可，任何人不得翻印、
翻译和抄袭本手册中的任何内容。
本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公司保留对本资料的最
终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。
调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中
加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责任负责。
技术支持热线：0755 网址： 2
PMC300 系列总线运动控制器-运动指令手册V2.0
目 录
第1 章 运动控制指令概要 1
1.1 PLCOPEN 介绍 1
1.2 运动控制指令 1
第2 章 变量和指令 2
2.1 驱动接口和数据类型 2
2.1.1 驱动接口 2
2.1.2 数据类型 4
2.2 指令一览表 18
第3 章 单轴运动功能 20
3.1 状态监控和参数设置指令 20
3.1.1 轴使能 MC_Power 20
3.1.2 轴复位 MC_Reset 21
3.1.3 读轴状态 MC_ReadStatus 22
3.1.4 读轴错误 MC_ReadAxisError 23
3.1.5 读参数 MC_ReadParameter 24
3.1.6 读布尔参数 MC_ReadBoolParameter 25
3.1.7 写参数 MC_WriteParameter 26
3.1.8 写布尔参数 MC_WriteBoolParameter 27
3.1.9 读实际位置 MC_ReadActualPosition 28
3.1.10 读实际速度MC_ReadActualVelocity 29
3.1.11 读实际力矩MC_ReadActualTorque 30
3.1.12 设置位置MC_SetPosition 31
3.1.13 读取设置位置SMC_ReadSetPosition 32
3.1.18 读功能块错误信息SMC_ReadFBError 33
3.1.19 清除功能块错误SMC_ClearFBError 34
3.1.20 错误码到错误信息SMC_ErrorString 34
3.2 单轴运动指令 35
3.2.1 回零运动 35
3.2.2 点位运动 38
3.2.3 恒速运动 43
3.2.4 停止运动 48
3.2.5 暂停运动 50
3.2.6 JOG 运动 52
3.2.7 Inch 运动 53
3.2.8 追加位置速度运动 55
3.2.9 PVT 运动 59
3.2.10 编码器值转换轴运动 64
3.2.11 在线变速变位置运动 66
3.2.12 单轴起跳速度运动功能 70
技术支持热线：0755
文档评论（0）