可视智能自动卸砖装砖机图像处理模块研制.pdfVIP

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2019-01-12 发布于安徽
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可视智能自动卸砖装砖机图像处理模块研制.pdf

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目录 3.4.1 墙体砖块图像锐化实验结果25 3.4.2 墙体砖块图像锐化效果分析26 3.5 软件程序设计27 3.6 本章小结29 第4 章墙体砖块图像边缘检测及轮廓提取30 4.1 基于灰度的边缘检测算法30 4.1.1 迭代阈值分割30 4.1.2 峰谷阈值分割31 4.1.3 半阈值分割32 4.2 基于梯度的边缘检测算法33 4.2.1 Roberts 边缘检测34 4.2.2 Sobel 边缘检测34 4.2.3 高斯-拉普拉斯边缘检测35 4.3 基于形态学的边缘检测算法37 4.4 墙体砖块图像边缘检测效果分析39 4.5 软件程序设计40 4.6 本章小结40 第5 章墙体砖块识别及边缘直线拟合42 5.1 基于特征匹配算法的墙体砖块识别42 5.1.1 实验结果及分析46 5.2 墙体砖块边缘直线拟合47 5.2.1 剔除粗大误差点的最小二乘拟合算法47 5.2.2 实验结果及分析50 5.3 本章小结50 第6 章墙体砖块边缘坐标检测51 6.1 墙体砖块间隙坐标算法51 6.2 软件程序设计54 6.3 实验结果及分析51 6.4 本章小结56 IV 目录第7 章结论与展望57 7.1 结论57 7.2 展望58 致谢59 参考文献60 附录63 附录1 砖块图像锐化程序部分代码63 附录2 砖块图像边缘检测程序部分代码65 攻读学位期间的研究成果68 V 第1 章引言第1 章引言 1.1 课题背景及意义 [1-3] 在30 年的快速发展中，砖瓦行业在国家政策的引导下，砖瓦机械总体水平有了巨大的提升。砖瓦生产已经从原先的人为生产发展到自动化生产，砖瓦工业已成为一个新型的工业门类，在国民经济建设当中已经不可或缺。细碎对辊机、给料机、真空挤出机、切条机、全自动码坯机的出现，大大提高了砖瓦的生产效率。现在国内砖瓦机械的研究机构和生产单位很多，但是现在国内砖厂采用人工卸砖，这种卸砖方式环境恶劣、劳动强度大、工作效率低。随着社会的发展，人民生活水平的提高，劳动力缺乏的现象越来越严重，人工卸砖的成本也越来越高，而且卸砖时劳动者在窑车上的行走造成窑车上的支撑砖大量损坏，定期需要维修窑车，增加了维修，提高了企业的运营成本。砖瓦制造企业面临着高额的人工成本以及高额的资金压力，迫切需要一种能够实现自动卸砖的设备来解决人工成本的问题。在这种形势下全自动卸砖打包设备能够为企业带来非常丰富的利润。自动卸砖机概念虽然刚刚兴起，但是随着行业的竞争，人工卸砖也必然会被替代。卸砖设备的大力研发必然会对我国砖瓦行业的发展以及提高砖瓦行业自动化水平提供坚实的基础。如今我国还没有砖瓦机械厂家研制出能够自动卸砖的设备，这需要投入大量科研时间和技术去自主研发。砖块在窑炉里煅烧，受到窑炉里的气流影响，导致出窑之后的砖块不规整，所以自动卸砖机需要机械视觉的参与。该项目是与江西振大机械制造科