基于arm9的无线光栅位移测量技术研究-光学工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 现代位移测量技术越来越追求自动化、无人值守、集群控制、低功耗测量。 传统机械加工和桥梁监测应用领域中位移测量数据多采用有线方式传输，因设备 繁杂、场地限制、布线成本高等因素限制了测量设备的使用。随着微电子和通信 技术的发展，短距离无线通信以其抗干扰能力强、受限制少、安装灵活等特点， 在许多领域得到广泛应用。在位移测量技术中引入无线传输技术，具有重要的理 论意义和广阔的应用前景。 本文主要研究光栅位移测量技术中测量数据的无线传输问题和相关驱动程序 的设计。利用“树形”拓扑结构将测量节点的测量数据通过无线传输方式传输到 数据中心做计算和分析等操作。具体，首先对位移测量技术中较常用的光栅传感 器进行了理论分析，在此基础上，利用 PIC 微处理器设计了测量节点的测量信号 处理模块、附加功能模块以及无线模块，并完成相应程序设计。数据中心系统采 用“ARM-LINUX”平台，主要利用型号为 S3C2440A 的 ARM9 微处理器进行了 硬件设计。整个系统的无线模块采用 A7102 射频芯片设计，在对其重要参数分析 和对 ZigBee 网络架构、协议的分析模拟的基础上，利用“树形”拓扑结构设计了 无线传输协议的网络架构，定义了数据中心、路由器以及测量节点，采用“分层 思想”将无线协议分为物理层、数据链路层以及应用层，重点介绍了数据链路层 的数据帧结构、地址结构和控制命令以及工作流程。通过对嵌入式 LINUX 内核和 驱动程序理论的介绍设计了无线传输协议的驱动程序。 通过测试用例验证了所设计的系统功能，驱动程序能够很好的完成对测量节 点地址分配、读取测量节点的数据和操作测量节点的附加功能。无线模块抗干扰 能力强，传输距离远。 关键词：位移测量，ARM-LINUX，无线通信，驱动程序 I ABSTRACT ABSTRACT Modern displacement measuring technology is increasingly seeking to automate, unattended, cluster control, low-power. The measuring data is transmitted more by wire in the traditional field of machine turning and Bridge Monitoring, The reasons of the complexity of equipment, constraint of space and the high cost of wiring restrict the use of measuring instruments. With the development of microelectronics and communication technology, short-range wireless communication technologies with its strong anti-interference ability, less restriction and flexible installation have a widely used in many fields. The introduction of wireless transmission technology in displacement measuring technology has important theoretical significance and broad prospect of application. In this dissertation, the transmission and processing of measuring data in displacement measuring techniques and the corresponding program are researched more. The measuring data of nodes is transmitted to data center by wireless transmission with “TREE” topology to compute and analyze. Firstly, the theory of optical grating, which is used more in displacement measuring technology, is analyzed, and on this basis, the measuring signal pro