行星齿轮减速器稳健优化设计.PDF

设计与制埴 行星齿轮减速器稳健优化设计 林燕虹，袁丽娜，武艳霞 (广东省五邑大学机电工程系，广东江门529020) 摘要：在优化设计中主要存在设计变量的初值选取，设计变量的随机波动和外来干扰造成的可靠性和稳健性问题。 为了解决此问题提出了6矿稳健设计和序列二次规划法相结合的方法，并以行星齿轮减速器为例进行了优化 研究。通过与确定性优化的对比，验证了所提出的优化方法具有良好的优化效果。 关键词：行星齿轮减速器；稳健优化设计；优化设计；代理模型 中图分类号：THl22 文献标识码：A 文章编号：1006—4414(2010)03—0080一03 Therobust of reducer design optimizationplanetary Lin Yah—xia Yah—hong。YuanLi—na．Wu andelectried ofmechanical 529020，China) (脚L engineering，Wuyiuniversity，JiansmenGuangdong Abstract：nlemain in includetheinitialvalueselectionof unreliable problems design desi@variable。theques— optimization tionscausedrandomfluctuationandextraneotminterferenceof variable．Tosolvethe six solidde· sigma by design problems，a methodbasedon surface is solid has sign response methodologyproposed．Thedesigngoodprospects． Key words：planetaryreducer；robustoptimaldesign；optimizationdesign；metamodels 1 60-稳健优化设计法 为不同约束条件的标准差；，l为仃水平，当n=6时， 传统的齿轮传动优化设计，均是将设计变量作为 称为6cr稳健设计。 确定值对待的。而工程设计中存在许多不确定性因 1．2均值和方差的近似计算 素或随机波动，导致产品的质量特性响应表现为概率 计算与稳健优化问题有关的均值p和标准差盯 分布。当确定性优化结果位于约束边界附近时，随机 常用的算法有取样法、解析法、基于灵敏度的估算法 波动可能导致设计违背约束条件，使设计失效…。 和基于代理模型的不确定分析法。由于在实际应用 为此，在进行60-稳健优化设计时，就充分考虑了以 中取样法、解析法、基于灵敏度的估算法都存在困难， 上这些因素，保证了设计结果对设计参数变化的不敏 人们开始试图用代理模型的方法来解决这些问题。 感性，提高了齿轮传动设计的安全性和稳健性，计算 所谓代理模型是指计算量小，但计算结果与原分析模 仿真结果具有一定的实际应用参考价