基于arm的开关磁阻电机无位置传感器控制系统的研究-电气工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TM352 Dissertation for the Master Degree in Engineering Research on Sensorless Position Control System of Switched Reluctance Motor Based on ARM Candidate： Jiang Wenhao Supervisor： Zhou Yongqin Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Electrical Engineering Date of Oral Examination： July, 2015 University： Harbin University of Science and Technology 哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于 ARM 的开关磁阻电 机无位置传感器控制系统的研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大 学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中 除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做 出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完 全由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书 《基于 ARM 的开关磁阻电机无位置传感器控制系统的研究》系本人在 哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论 文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的 名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。 本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可 以公布论文的全部或部分内容。 本学位论文属于 保 密 ， 在 年解密后适用授权书。 不保密 □√ 。 （请在以上相应方框内打√） 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 哈尔滨理工大学工程硕士学位论文 哈尔滨理工大学工程硕士学位论文 基于 ARM 的开关磁阻电机无位置传感器控制系统 的研究 摘要 开关磁阻电机作为新一代电机有着独特的优点，其采用双凸极结构、电 机本体结构简单、成本低廉、电机运行效率高、调速范围较宽、控制方式比 较灵活。目前已经成功应用于各种电气传动领域。开关磁阻电机处在运行状 态时，通过电机转子位置的准确获取，从而实现电机每相之间的通断切换。 然而，传统位置传感器的加入，促使电机构造变得越来越复杂，系统的可靠 性也随之降低，限制了电机的广泛使用。为了解决传统位置传感器带来的不 利因素，因此无位置传感检测方法是值得研究的课题。 本文首先简单的介绍了开关磁阻电动机及其位置检测技术国内外研究现 状和发展趋势，阐述了磁阻电机的基本原理和内部结构。建立了傅立叶级数 电感模型，并且利用 Ma t l a b / S i mu l i仿n k真软件，搭建了基于电感模型的 SRM 系统动态仿真模型。通过仿真分析验证了所建模型具有较好的精度。 在此基础上，提出一种基于变系数电感模型的 SRM 无位置控制系统方案。 该方案简化了电机结构和控制器硬件电路的结构，只需测量电机电流、电压 就可以实时估算转子位置。仿真分析验证了该 SRM 无位置传感器控制方案 的可行性，且具有较好的精度，使控制系统具备良好的鲁棒性。最后，完成 了以三星公司的 S3C2440A 为控制器核心的硬件和软件设计，在系统试验平 台进行了实验验证。通过实验，再次验证了该 SRM 无位置控制方案的可行 性。 关键词 开关磁阻电机；无位置传感器检测；非线性电感模型 I- Research on Sensorless Position Control System of Switched Reluctance Motor Based on ARM Abstract Switched reluctance motor as a new generation motor has unique advantages, it adopts double salient structure, motor ontology of simple structure, low cost, high efficiency, wide range of speed and control method is more flexible. It has been successfully applied to variou