电力拖动自动控制课程设计报告.docVIP

目录TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc32275 1.前言 PAGEREF _Toc32275 1 HYPERLINK \l _Toc15203 1.1 V-M双闭环直流调速系统的应用 PAGEREF _Toc15203 1 HYPERLINK \l _Toc25320 1.2 设计任务 PAGEREF _Toc25320 2 HYPERLINK \l _Toc23725 2. V-M双闭环直流调速系统的基本构成与工作原理 PAGEREF _Toc23725 3 HYPERLINK \l _Toc12882 2.1 V-M双闭环直流调速系统结构框图 PAGEREF _Toc12882 3 HYPERLINK \l _Toc27832 2.2 V-M双闭环直流调速系统的工作原理 PAGEREF _Toc27832 3 HYPERLINK \l _Toc16115 2.3调速系统的两个基本矛盾 PAGEREF _Toc16115 4 HYPERLINK \l _Toc27050 3. 主电路设计 PAGEREF _Toc27050 6 HYPERLINK \l _Toc21569 3.1 主电路设计结果 PAGEREF _Toc21569 6 HYPERLINK \l _Toc10105 3.2 主要参数计算 PAGEREF _Toc10105 7 HYPERLINK \l _Toc15173 3.3 电路器件选择 PAGEREF _Toc15173 9 HYPERLINK \l _Toc17464 4. 保护电路设计 PAGEREF _Toc17464 9 HYPERLINK \l _Toc22091 4.1 过电压保护 PAGEREF _Toc22091 9 HYPERLINK \l _Toc27510 4.2过电流保护 PAGEREF _Toc27510 10 HYPERLINK \l _Toc4923 5. 基于MATLAB/SIMULINK的调速系统的仿真 PAGEREF _Toc4923 11 HYPERLINK \l _Toc18893 设计心得 PAGEREF _Toc18893 14 HYPERLINK \l _Toc12644 参考文献 PAGEREF _Toc12644 15 HYPERLINK \l _Toc23012 附录 PAGEREF _Toc23012 16 PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1 V-M双闭环直流调速系统 摘要 直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一。广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中。V-M双闭环直流调速系统是晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），系统通过调节器触发装置GT的控制电压Uc来移动出发脉冲的相位，即控制晶闸管可控整流器的输出改变平均整流电压Ud，从而实现平滑调速。本次课设用实际电动机和整流装置数据对V-M双闭环直流调速系统进行设计，建模与仿真。 1.前言 1.1 V-M双闭环直流调速系统的应用 现代化的工业生产过程中，几乎无处不使用电力传动装置。因此调速系统成为当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一种系统。随着生产工艺、产品质量要求不断提高和产量的增长，使得越来越多的生产机械要求能实现自动调速。对可调速的传动系统，可分为直流调速和交流调速。 直流电动机的调速的方法有：调节电枢供电电压 U 、减弱励磁磁通 、改变电枢回路电阻 R 。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。 直流调速系统凭借优良的调速特性，调速平滑、范围宽、精度高、过载能力大、动态性能好和易于控制等优点，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求，所以在电气传动中获得了广泛应用。至今在金属切削机床、轧钢、矿山采掘、纺织、造纸机等需要高调速性能的各类可控电力拖动生产机械大多采用直流传动，直流调速到目前为止仍是调速系统的主要形式 本次采用的直流双闭环调速系统的设计是从内环到外环，即先设计好电流环后将其等效成速度环中的一个环节，再对速度环进行设计。 在实际系统的设计和调试时可以根据得到的变换趋势，按系统性能指标的要求来调整和选择调节器参数，从而获得实际系统要求的动态响应。传统的调试方法是将整个系统按理论设计的结果建立一个实际系统，然后将系统