基于arm的车载故障诊断与汽车巡航控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

I I 摘 要 摘 要 随着现代汽车工业和汽车电子的快速发展，汽车的保有量迅速增加，对驾驶的安 全性、舒适性提出了更高的要求。同时，汽车上应用了越来越多的电子器件和传感器， 使汽车的线束增多，连接更加复杂。车载故障诊断技术和汽车巡航技术可以有效的解 决这两个方面的问题，这也是本论文研究和报告的主要内容。 本文综合分析了汽车诊断技术和巡航技术的规律，在了解国内外发展与应用现状 的基础上，归纳总结了汽车诊断技术和巡航技术的发展趋势，从而对车载故障诊断和 巡航系统进行了设计与实现。 首先，依据 OBD-II 信号标准，制作了从 OBD-II 协议到串口通信协议的通信适配 器硬件，编写了串口通信程序并实现了自定义的故障诊断应用层。利用 Linux 的多线 程和互斥通信原理，编写了多线程通信程序，串口通信线程用于与 ELM327 通信，采 集 ECU 的实时数据和诊断数据，主线程用于请求数据并读取这些数据，避免了主线程 阻塞出现不响应的状况，实现了汽车实时信息和故障信息的读取和显示。 其次，根据巡航控制系统功能，设计巡航控制系统的功能按键和巡航策略。引入 了实验情况下从发动机转速间接获取车速的方法，利用舵机易于操作和位置锁定的特 性，采用舵机作为执行器，并编写了 Linux 下的舵机驱动程序，描述了驱动的测试和 添加步骤，实现汽车巡航过程中的故障实时检测，使得巡航更加安全。 最后，移植 Linux-2.6.24 系统到 ARM9 上，采用 Qt/Embedded Linux 开发人机界 面，提供巡航控制系统的操作界面以及发动机信息的显示界面，以文字和图表的方式 给驾驶者或维修员呈现更全面、直观的信息。构建车载诊断系统和巡航系统，加入通 信适配器，在 MR479Q 型发动机上将车载诊断系统和巡航控制系统进行集成和整体测 试，验证了该系统良好的可靠性、稳定性和实时性。 关键词：OBD-II;巡航；驱动；ARM；人机界面 II II Abstract Abstract With the rapid development of the modern automotive industry and electronics, the ownership of car increased rapidly. And the wide usage of devices and sensors result as the more complext of connection. The solution is vehicle fault diagnosis and automotive cruise, which can effectively solve the emissions monitoring and control and also the main topics of this thesis. The vehicle diagnostic and cruise technology are analyzed on the basis of investigation of the current development and application at home and board, and summarized the development of vehicle diagnostic and cruise technology trend. Vehicle fault diagnosis and the cruise control system are design and implementation. In order to achieve the purpose of reducing emissions by both gas detecting and emission controling. Firstly, according to the standards of the OBD-II signals produced a communication adapter hardware which used to change signal from the OBD-II protocol to the serial communication protocol. Write a multi-threaded communication program based on linux multi-threaded mutex communication theory, serial port communication thread communicating with ELM327 to obtain the re