基于MSP430F149单片机的腕带式摔倒检测.docx

基于MSP430F149单片机的腕带式摔倒检测 摘要： 本系统提供了一种利用MSP430F149单片机来分析处理由三轴加速度传感器ADXL345采集的人体摔倒时三个方向的加速度变化信号，从而第一时间通知家人救助的设计方案。 Abstract： This system provides a design of analyzing and dealing with the acceleration signal change collected by the three-axis acceleration sensor ADXL345from three directions by using MSP430F149 microcontroller when human falling down in order to notify the family for relief in the first time. 关键词： 老人摔倒检测;MSP430F149;三轴加速度传感器 Key words： detection of elderly falling;MSP430F149;three-axis acceleration sensor 中图分类号：TP368.1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文献标识码：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章编号：1006-4311（2014）36-0049-02 0 ?引言 目前，中国正经历史上规模最大、速度最快的老龄化进程，独居老人的数量也越来越多。随着老人自身保护能力的下降，经常会发生独居老人意外跌倒而未能及时救助从而造成严重后果的现象，这也成为了很多子女的顾虑。据统计显示，其实多数严重后果并非源自摔倒本身，而是在于摔倒后未能及时救助处理，如果在摔倒后第一时间通知到救护人员救助，则可大大降低摔倒后的危险程度。 为使老人在摔倒后能得到及时救助，减少意外发生，本文设计了一个基于MSP430F149单片机的腕带式摔倒检测系统，老人平时将其带在手腕上，自动识别老人是否摔倒，避免误判、误报警，通过系统分析，做出正确的判断，第一时间通过短信通知家人，为老人摔倒后提供必要的帮助。 1 ?系统硬件设计 本系统采用三轴加速度传感器ADXL345和MSP430F149单片机连接完成居家老人的摔倒检测，通过ADXL345加速度传感器来实时检测老人行动时三个轴向的加速度，然后由MSP430F149单片机对采集到的数据进行判断老人是否发生摔倒情况，一旦发生摔倒现象，则第一时间通过GSM短信告知家人。系统硬件结构框图如图1所示。 1.1 系统控制模块 ?本系统的核心控制模块采用了美国德州仪器（TI）公司的MSP430F149单片机。考虑到设备使用的方便性，此产品结构采取腕带式设计，方便老人日常携带，但对于终端设计的空间上来讲会却会受到一定的限制，由于MSP430单片机内部集成了许多高性能模块，高集成度使芯片体积很小，而且生产成本低价格便宜，故采用其作为本系统的核心控制模块。通过该模块完成对ADXL345加速度传感器所采集的信号综合处理分析来判断摔倒状态并决定是否发出求助报警信号。 在MSP430F149单片机最小系统电路设计中，由于其自身已集成了数字控制振荡器，故在时钟电路的设计上外围只需设计高低频晶体振荡器两部分电路，其中低频晶体振荡器采用了32.768kHz贴片晶振，使低频晶体振荡器默认工作在低频模式;高频晶体振荡电路为系统的第二振荡器，采用了8MHz的高频晶振，主要为系统在高频模式下工作时提供时钟。 复位电路的设计，其性能决定了系统运行过程中若出现“死机”或“程序跑飞”等现象时，通过复位是否能及时使单片机从错误中恢复到正常的工作状态。在本系统中采用了上电复位，通过100k的上拉电阻和0.1uf的电容来保证上电时RST管脚的高电平。但是由于MSP430F149单片机的超低功耗的特点，其在断电后马上上电会出现系统中电容存储的电荷来不及完全释放从而导致复位失败的现象，故在设计中通过在电阻两端增加了一个二极管IN4008来快速放电，从而提高复位电路的可靠性。 1.2 三轴加速度传感器ADXL345模块 ?ADXL345是目前运用较广的一种MEMS三轴加速度传感计。其内置的运动状态检测功能和中断系统，几乎无需具体加速度数值，从而最大限度地降低了算法的复杂程度。由于老年人的动作相对较慢，在正常步行动作中，加速度变化并不是很明显（如图2中4的区域变化曲线所示）。而在老人发生摔倒现象时，其X、Y、Z三轴的加速度变化波动较为厉害，会经历失重、撞击、静止三个过程（变化曲线如图2中1、2、3区域所示）。 本系统中手腕式摔倒检测仪则利用这四个关键特性作为摔倒检测