丘陵山地拖拉机液压多点动力输出系统设计和试验.PDFVIP

２０１８年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４９卷 增刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１８．Ｓ０．０６５ 丘陵山地拖拉机液压多点动力输出系统设计与试验 １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ 范永奎 　毛恩荣 　朱忠祥 　谢　斌 　刘腾义 　尚娜娜 （１．中国农业大学工学院，北京 １０００８３；２．现代农业装备优化设计北京市重点实验室，北京 １０００８３） 摘要：针对丘陵山区地形复杂、地块通常起伏不平，丘陵山地拖拉机在工作时需要调平车身，悬挂装置需要实时调 节以适应地形变化的具体情况，设计了一套适用于丘陵山地拖拉机复合作业的液压多点动力输出系统。首先，根 据阀的工作原理建立了主要液压阀的数学模型；然后，基于 ＡＭＥＳｉｍ（Ａｄｖａｎｃｅｄｍｏｄｅｌｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ） 仿真软件建立了拖拉机液压多点动力输出系统仿真模型。仿真结果表明，右路负载阶跃变化时，系统压力调整时 间约０１ｓ，超调量为２１３％，两路稳态流量保持不变；右路阀芯阶跃变化时，右路流量在 ７２～１３Ｌ／ｍｉｎ范围内阶 跃变化，调整时间约０１ｓ，几乎无超调，左路流量波动很小。最后，进行了室内试验，验证了所设计的液压系统具有 负载反馈、压力补偿和流量分配等功能。 关键词：丘陵山地拖拉机；多点动力输出；压力补偿；负载反馈；流量分配；ＡＭＥＳｉｍ仿真 中图分类号：Ｖ２３３９１；Ｓ２１９８５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１８）Ｓ００４７７０９ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＭｕｌｔｉｐｏｉｎｔＰｏｗｅｒＯｕｔｐｕｔ ＳｙｓｔｅｍｆｏｒＨｉｌｌｙａｎｄＭｏｕｎｔａｉｎＴｒａｃｔｏｒｓ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ ＦＡＮＹｏｎｇｋｕｉ　ＭＡＯＥｎｒｏｎｇ 　ＺＨＵＺｈｏｎｇｘｉａｎｇ 　ＸＩＥＢｉｎ 　ＬＩＵＴｅｎｇｙｉ　ＳＨＡＮＧＮａｎａ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＢｅｉｊｉｎｇＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＯｐｔｉｍｉｚｅｄＤｅｓｉｇｎｆｏｒＭｏｄｅｒｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｅｔｏｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｔｅｒｒａｉｎｏｆｈｉｌｌｙｍｏｕｎｔａｉｎｓ，ｉｎｗｈｉｃｈａｒｅａｓａｒｅｕｓｕａｌｌｙｕｎｄｕｌａｔｉｎｇ，ｔｈｅ ｂｏｄｙｏｆｈｉｌｌｙｍｏｕｎｔａｉｎｔｒａｃｔｏｒｓｉｓｎｅｅｄｅｄｔｏｂｅｂａｌａｎｃｅｄｄｕｒｉｎｇｗｏｒｋ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｔｈｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｄｅｖｉｃｅｓ ａｒｅｎｅｅｄｅｄｔｏｂｅａｄｊｕｓｔｅｄｉｎｒｅａｌｔｉｍｅｔｏａｄａｐｔｔｏｔｈｅｔｅｒｒａｉｎｃｈａｎｇｅｓ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅｏｐｅｎｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍｏｆｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｐｕｍｐｗａｓｇｅｎｅｒａｌｌｙｕｓｅｄｃｕｒｒｅｎｔｌｙｂｙｄｏｍｅｓｔｉｃｏｒｄｉｎａｒｙｓｍａｌｌａｎｄｍｅｄｉｕｍ ｈｏｒｓｅｐｏｗｅｒｔｒａｃｔｏｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｄｅｖｉｃｅ，ｗｈｉｌｅｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｈａｄａｓｉｎｇｌｅｏｕｔｐｕｔｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｎｄｃｏｕｌｄｎｏｔｂｅｏｐｅｒａｔｅｄｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙｗｉｔｈｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｓｏｔｈａｔｔｈｅｃｏｍｐｏｕｎｄ ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｄｅｍａｎｄｏｆｈｉｌｌｙｍｏｕｎｔａｉｎｔｒａｃｔｏｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｃｏｕｌｄｎｏ