一机器人技术综论.PDFVIP

机器人技术综论 : 过图形图像叠加等方法，加入了有效的人工辅助措施， 一 机器人技术综论 很好地利用了人类智能，增强了精密作业系统的鲁棒 性和可实现性，并最终实现了遥操作精密装配。 机器人技术历史、现状及发展趋势 0502006 全区域覆盖移动机器人无标识工作环境的 0502001 生物机器人的研究现状及其未来发展[刊， 边界建立与识别[刊，中]/祖莉，王华坤，岳峰∥机 中]/郭策，戴振东，孙久荣∥机器人.—2005，27 (2). 器人.—2005 ，27 (2).—97~101 —187~192 针对工作在户外环境中的全区域覆盖移动机器 介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要 人，提出在无人为标识的工作环境中，建立边界和识 优点及其应用前景，对国内外生物机器人的研制工作 别边界的新方案。设计组合传感器定位系统实现工作 做了综述，并对未来的研究方向和工作重点做出了展 区域的边界建立和识别。基于分段策略建立工作边界 望。 地图，并对其性能与连续获取策略进行比较分析。设 0502002 仿生机器人的研究进展[刊，中]/吉爱红， 计 RBF 神经网络以实时获取精确的定位信息。实验证 戴振东，周来水∥机器人.—2005 ，27 (3).—284~288 明，定位系统和方案能够保证工作区域边界的准确建 在对仿生机器人进行分类的基础上介绍了一些已 立和成功识别，机器人能顺利完成全区域覆盖任务， 经投入应用的或正在研制中的仿生机器人。提出了仿 而且具有一定的工程实用性。 生机器人研究的未来发展方向。 0502007 一种移动机器人轮子打滑的实验校核方法 [刊，中]/王卫华，熊有伦，孙容磊∥机器人.—2005， 二 机器人与操作器的一般概念 27 (3).—197~202 提出一种机器人不受磁场干扰情况下，利用编码 遥控机器人 器和电磁罗盘校核轮子打滑的方法。该方法定义机器 0502003 基于路径识别的移动机器人视觉导航[刊， 人轮子打滑的模型，利用该模型能够判断轮子是否发 中]/张海波，原魁，周庆瑞∥中国图象图形学报：A 生滑动。当机器人轮子打滑时，提出一种算法来判断 辑.—2004 ，9 (7).—853~857 哪个驱动轮打滑并校核轮对应的方向误差和位置误 为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确 差。试验结果表明了本文算法的有效性。 性，提出了一个基于路径识别的视觉导航系统，其基 0502008 竞争型遥操作机器人系统的研究[刊，中]/ 本思想是首先用基于变分辨率的采样二值化和形态学 刘景泰，孙雷，陈涛∥机器人.—2005，27 (1).—68~72， 去噪方法从原始场景图像中提取出目标支持点集，然 89 后用一种改进的哈夫变化检测出场景中的路径，最后 针对军事、反恐等领域遥操作机器人特点，首次 由路径跟踪模块分直行和转弯两种情况进行导航计