蓝光编码器走向反射式.PDF

文章 蓝光编码器走向反射式 随着在一些应用中不断增加采用自动化 以及自动化机器的扩展使用，越来越多 机器，定位设备正成为许多系统的重要 的应用开始利用位置编码器。 组成部分。为了精确控制电机，编码器 为了更好地适应不同的应用和它们的特 正成为最受欢迎的解决方案。编码器可 定要求，新的编码器技术需要不断地开 以基于不同的原理操作，例如：光电， 发和实施。具有蓝光的反射式光电编码 磁性，机械等，提供增量或绝对位置数 器是这种新技术的一个示例，运用该技 据。编码器还可以在需要时携带多圈信 术的iC-Haus 的iC-PR 和iC-PX 系列集成电 息，所有这些可能性都促成了一个灵活 路即将发布。本文详细介绍了这种新技 的产品，提供不同尺寸，适用于各种环 术的特点和优势。 境。由于编码器的这种高度灵活的性质， 目录 光电编码器的基本原理和新的挑战 2 透射式和反射式光电编码器之间的比较 3 反射式解决方案 4 iC-PR 的特性和组装公差 4 iC-PX 的特性和组装公差 6 优势 7 应用 8 总结 8 文献 8 ©2017 | iC-Haus GmbH | 1 文章| 蓝光编码器走向反射式 决。高精度光电编码器面临的另一困难是位 光电编码器的基本原理和新的挑战 置误差的影响，这意味着组装公差通常非常 从工业生产线到家用电器，自动化正在参与 小，导致编码器的制造过程中复杂性增加， 大多数新产品的设计。在这种情况下，线性 需要高精度组装技术来达到适当的信号。单 和旋转编码器是电机精确定位的最终解决方 独这个问题就阻碍了许多公司制造编码器， 案，替代老化元件，如电位器，同步器，旋 因为它们的制造过程无法达到所需的精度水 转变压器等。 平。 编码器可以根据不同的原理来操作，例如： 光电，磁性，机械和其他。根据传感器类型， 关于光电编码器在一些应用所面临的另一个 编码器提供增量或绝对位置数据。第一个仅 困难是编码器所需的空间。一个光电编码器 输出关于增量变化的信息，通常以AB 正交脉 必须具有保护壳，并且传统 (透射) 光电编码 冲的形式。这些被计数处理器解释为前向或 器所需的内部结构导致相当高的高度 (Z 尺寸) 。 后向步骤。增量式编码器通常使用一个零位 这是因为光源 (LED)，码盘和光学传感器必须 信号来引用启动或复位计数值。另一方面， 垂直对准，并且它们之间具有适当的距离。 绝对式编码器传送完整的位置值，该位置值 编码器的这种最低高度限制妨碍了其被诸如 可以随时确定(绝对位置是已知的，而不需要 小型化机器人技术的一些紧凑应用所采用。 通过零位标记) 。绝对编码器还可以在需要时 甚至消费产品也进入了精密定位控制的领域， 携带多圈信息，从而通知编码器的完整旋转 引入了家用吸尘机器人，飞行无人机和家庭 次数。