全自动深度相机的三维扫描系统-计算数学专业论文.pdf.docxVIP

University University of Science and Technology of China A d issertation for master’S deg ree Automatic 3D Scanning System via Depth Camera Author：Hongzhuang Yang Speciality： Computational Mathematics 一 SuDervlsor： Prof．Ligang Liu ”● ■m’ f lnlslaed 1Ⅱne： May,2016 万方数据 中国科学技术大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的 中国科学技术大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的 成果。除己特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何他人已经发表或撰 写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均己在论文中作了 明确的说明。 作者签名：拯至L垂 中国科学技术大学学位论文授权使用声明 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学 拥有学位论文的部分使用权，即：学校有权按有关规定向国家有关部门或机构送 交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文编入《中国 学位论文全文数据库》等有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复 制手段保存、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内容相一 致。 保密的学位论文在解密后也遵守此规定。 圈么开 口保密(——年) 作者签名：掐至至垂 导师签名： 签字Et期： 囱到一●■L靴幽 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 获取真实物体的三维模型，一直都是计算机图形学、计算机视觉等领域的研 究热点，尤其在动画、游戏、虚拟现实等领域，有着广泛的应用，特别对于人体 的三维数据，有着不可评估的价值。传统的三维人体扫描一直都是通过结构光扫 描仪或者激光扫描仪进行数据的获取的，但此类扫描系统存在复杂的标定算法， 算法鲁棒性较低、计算复杂度高；同时，数据获取的时间较长，不利于三维技术 的推广。近年来，Kinect等深度相机不断涌现，这类设备价格低廉，使用方便等 优点，给扫描扫描技术提供了更为广阔的前景。 KJnect Fusion及Dymaic Fusion是利用Kinect等深度相机进行实时三维物体 重建的系统，能够在零交互的前提下，获得物体的三维模型，但由于获取数据原 理的限制，此类算法也具有局限性，扫描过程中无法精确获取黑色区域的数据； 同时，对于获取模型的颜色信息，一般均是采取多帧图片颜色的平均值作为点颜 色的值，但多帧颜色融合会导致颜色模糊。针对于人体扫描，则无法精确的获取 头顶等黑色区域的信息，最终获得的人体模型所具有的颜色信息是模糊的，针对 于消费者来说，这是不可接受的。 三维重建的三个重要的性能指标主要体现在兼容性、获得模型的几何与颜 色精度和自动化程度。本文提出一个具有兼容性、完整性的3D扫描自拍系统， 能够简单、快速地重建出带有丰富细节及纹理信息的人体模型。主要的特点是兼 容现有的深度的扫描仪，且建模重建过程只需通过简单的交互即可完成。较之 前的做法，其主要贡献是提出了一种基于距离场的模型补洞算法，利用数据驱动 方式获得较好的形状参数，能够在不损失模型细节的情况下，自动补出头顶的形 状，避免深度相机无法扫描头发的缺陷，使扫描变得更加方便、快捷，也提出了 一种针对深度相机的纹理自动贴图算法，利用采集的深度数据驱动，可自动计算 纹理坐标，均衡不同图片间光照的差别，从而获得最佳的纹理效果。 关键词：三维扫描，人体建模，深度相机，纹理贴图，补洞 万方数据 摘要 11 万方数据 Abs仃actABSTRACT Abs仃act ABSTRACT Achieving 3D models of the object has always the top concern of fields such as computer graphics，computer vision，especially in animation，games，virutal real一 毋ⅣR)，it has a wide usage．In particular,three—dimensional data of the human body has the assessed value．The traditional ways to achieving 3D models use the structured light or laser scanner,the scanning system has a sophistica