蜗杆传动的几何尺寸计算.PPTVIP

* * §11-1 蜗杆传动的类型 §11-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数 1 及几何尺寸计算 §11-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计 1 算 §11-4 圆弧圆柱蜗杆传动设计计算 §11-5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润1 滑及热平衡计算 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 蜗杆传动的特点 1.能实现大的传动比，结构紧凑 2.冲击载荷小，传动平稳，噪1 声低 3.具有自锁性 4.有相对滑动，效率低 5.蜗轮需有色金属制造，成本高 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 §11-1 蜗杆传动的类型 分类 1、按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 普通圆柱蜗杆分为四类 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 §11-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 （一）普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 1.模数m和压力角α 在中间平面上，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等。 蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为 导程角 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 2. 蜗杆的分度圆直径d1 q 蜗杆的直径系数 3.蜗杆头数z1 根据传动比和效率来选定，通常取1、2、4、6 4.导程角 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 5.传动比i和齿数比u （齿数比） 6.蜗轮齿数z2（见表11-1） 7.蜗杆传动的标准中心距a （三）蜗杆传动的几何尺寸计算（表11-3） 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 §11-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 （一）蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料 蜗杆传动的失效主要发生在蜗轮轮齿上，形式：有点蚀、齿根折断、齿面胶合及过度磨损。 开式传动中多发生齿面磨损和轮齿折断 设计准则：应以保证齿根弯曲疲劳强度作为开式传动的主要设计准则。 闭式传动中，蜗杆副发生齿面胶合或点蚀失效 设计准则：按齿面接触疲劳强度进行设计，按齿根弯曲疲劳强度进行校核。闭式蜗杆传动，还应做热平衡计算。 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 材料要求：具有足够的强度，良好的磨合和耐1 磨性能。 蜗杆材料：碳钢和合金钢 15Cr 、20Cr、40、45、40Cr等，进行热处理后硬度可达40-55HRC 蜗轮的材料：铸造锡青铜、铸造铝铁青铜、灰铸铁等 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 （二）蜗杆传动的受力分析 忽略Ff ，Fn 圆周力： 轴向力： 径向力： 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 方向判定： 1）蜗轮转向 已知：n1、旋向→n2 左、右手定则：四指n1、拇指反向：啮合点v2→n2 2）各分力方向 Fr：指向各自轮心 Ft 蜗杆与n1反向 蜗轮与n2同向 Fa 蜗杆：左、右手定则 蜗轮： ※ 3）旋向判定 ∵ 蜗轮与蜗杆旋向相同。 n2 n1 v2 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 n1 n1 练习： 右旋 Fa1 Ft2 n2 Fr2 Fr1 ⊙ Ft1 Fa2 Ft1 Fa2 Fr1 Fr2 ⊙ Ft2 Fa1 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 n4 输出 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 1 2 3 4 已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅲ为输出，轴Ⅲ转向如图。 试：确定各轮转向、旋向及受力。（锥齿轮的受力略） 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 §11-5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 （一）蜗杆传动的效率 1.啮合效率 η1 γ --- 分度圆柱上的蜗杆导程角 Φv----当量摩擦角，根据滑动速度确定 滑动速度： V1---蜗杆分度圆的圆周速度,m/S； 导程角γ越大，啮合效率η1越大，但γ≤45° 注意： 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 轴承摩擦效率η2 、搅油效率η3 总效率： （二）蜗杆传动的润滑 润滑粘度及给油方法，一般根据相对滑动速度和载荷类型进行选择 润滑方法： ：蜗杆下置浸油润滑 ：蜗杆上置浸油（搅油阻力大） ：压力喷油润滑,油嘴对着蜗杆啮入端 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 蜗杆布置与润滑方式 蜗杆下置：浸入油中深度至少一个牙高，但油面不应超过轴承最低滚动体的中心。 蜗杆上置：浸入油池的蜗轮深度为（1/6~1/3）r2 蜗杆下置式冷却效果更好。 第十一章 蜗杆传动 中国地质大学长城学院 （三）蜗杆传动的热平衡计算 由于η↓——发热大 易胶合 热平衡计算 即：单位时间内的