HSCR05型轻载复合机器人简易手册V0.2-中科新松.PDFVIP

HSCR05 型轻载复合机器人 简易手册V0.2 产品名称： HSCR05 轻载复合机器人 版本号：V0.2 批准 日期/ :201710 中科新松有限公司 2017 10 09 年 月 日 A216002A-01 HSCR05 型轻载复合机器人简易手册V 0.2 修订记录 版本 修订时间 修订人 修订内容 V0.1 2017.10 2 31 / A216002A-01 HSCR05 型轻载复合机器人简易手册V 0.2 目录 1.1 复合机器人本体系统说明4 1.1.1 复合移动平台AGV4 1.1.2 复合柔性机械臂4 1.1.3 选配器件5 1.1.4 性能参数5 1.1.5 复合机器人控制系统概览5 1.1.5.1 机器人上电逻辑6 1.1.5.2 工具I/O 介绍7 1.1.5.3 控制柜外部接口8 1.1.5.4 示教器10 1.2 复合移动平台11 1.2.1 复合移动平台部件说明11 1.2.2 复合移动平台安全机构14 1.2.3 复合移动平台手动操作说明15 1.3 复合机械臂18 1.3.1 工作空间18 1.3.2 关节坐标图20 1.3.3 负载20 1.3.3.1 负载基本参数20 1.3.3.2 负载图20 1.3.3.3 腕部法兰参数21 1.3.4 软件界面介绍22 1.3.4.1 机器人开机22 1.3.4.2 机器人关机23 1.3.4.3 移动工具23 1.3.4.4 牵引示教24 1.3.4.5 速度调节24 1.3.4.6 机器人归零25 1.4 轻载复合机器人充电使用说明25 1.4.1 轻载复合机器人充电步骤25 1.5 复合机器人包装与运输28 1.6 复合机器人的保养充电28 1.6.1 一般保养充电28 1.6.2 简单保养充电28 1.7 附录29 3 31